• 01 前言 在之前的文章在 STM32延时函数的四种方法 使用定时器延时 在 如何测量代码运行时间 中提到使用定时器外设计算代码运行时间 文中提到这种方法的明显缺点就是需要占用一个定时器 一些MCU在特定应用场景下定时器外设资源是十分稀缺的