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ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)
最近在做点云匹配 需要用c 实现ICP算法 下面是简单理解 期待高手指正 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中 首先是找到一个可用的变换 配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换 ICP算法本质上是基于
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计算机与机器视觉
图像匹配
ICP算法
机器视觉
圆投影匹配算法描述及实现
解决模板图和基准图之间存在任意角度旋转的景象匹配问题的关键是找到一个旋转不变量 圆投影匹配算法就是利用 圆 的各向同性和投影特征提出来的 传统的图像匹配算法 如归一化交叉互相关算法 主要利用像素点与像素点之间的相关性计算匹配图像与模板之间的
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计算机与机器视觉
模板匹配
圆投影
旋转不变