创建进程的多个子进程并维护所有 PID 的共享数组

我已经分叉了几次，并用 C 创建了一堆子进程。我想将它们所有的 PID 存储在一个共享数组中。 PID 的顺序并不重要。例如，我创建了 32 个进程。我想要一个 32 个整数长的数组来存储每个 PID，并且每个进程都可以访问。最好的方法是什么？

下面的程序说明了您想要使用 mmap() 实现的功能：

#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_PIDS 32

volatile pid_t *pids;

// Called for each child process
void do_child(void)
{
  int c;
  printf("Child: %d - pid array: ", getpid());

  for (c=0; c<10; c++) {
    printf("%d%s", pids[c], c==9?"\n":" ");
  }
}

int main(int argc, char **argv)
{
  int c;
  pid_t pid;

  // Map space for shared array
  pids = mmap(0, MAX_PIDS*sizeof(pid_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
              MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
  if (!pids) {
    perror("mmap failed");
    exit(1);
  }
  memset((void *)pids, 0, MAX_PIDS*sizeof(pid_t));

  // Fork children
  for (c=0; c<10; c++) {
    pid = fork();
    if (pid == 0) {
      // Child process
      do_child();
      exit(0);
    } else if (pid < 0) {
      perror("fork failed");
    } else {
      // Store in global array for children to see
      pids[c] = pid;
      sleep(1);
    }
  }
  exit(0);
}