【#include＜opencv2/core/core.hpp＞】

#include <opencv2/core/core.hpp> 是OpenCV库中的一个核心模块头文件，它包含了许多用于处理图像和计算的基本数据结构、函数和类。以下是opencv2/core/core.hpp中的一些常用接口和用法：

1. 基本数据结构

• cv::Mat：OpenCV中用于表示图像的矩阵类。它可以处理多维、多通道和不同数据类型的数组。
• cv::Point_<Tp>：表示二维点的模板类。常用的别名有 cv::Point2i（整数点）和 cv::Point2f（浮点数点）。
• cv::Size_<Tp>：表示二维大小的模板类。常用的别名有 cv::Size2i（整数大小）和 cv::Size2f（浮点数大小）。
• cv::Rect_<Tp>：表示矩形的模板类。常用的别名有 cv::Rect（整数矩形）和 cv::Rect2f（浮点数矩形）。
• cv::Scalar_<Tp>：表示多通道数值的模板类，如表示像素值。常用的别名是 cv::Scalar。

2. 常用操作

• 复制图像：src.copyTo(dst);
• 设置图像区域（感兴趣区域，ROI）：cv::Mat roi = src(cv::Rect(x, y, width, height));
• 转换图像数据类型：src.convertTo(dst, CV_32F);
• 通道拆分与合并：cv::split(src, channels); 和 cv::merge(channels, dst);
• 利用cv::Scalar操作多通道值：cv::Scalar(0, 255, 0);（例如在绘制函数中设置颜色）

3. 基本数学和图像处理操作

• cv::norm：计算向量或矩阵的范数。
• cv::minMaxLoc：找到矩阵（如图像）中的最小值和最大值，以及它们的位置。
• cv::add、cv::subtract、cv::multiply 和 cv::divide：对两个矩阵（如图像）执行逐元素的加法、减法、乘法和除法操作。
• cv::bitwise_and、cv::bitwise_or、cv::bitwise_xor 和 cv::bitwise_not：对两个矩阵（如图像）执行逐元素的位操作。

以下是 #include <opencv2/core/core.hpp> 中一些高频使用的函数接口和用法：

1. 创建和操作 cv::Mat 对象

创建 cv::Mat 对象：

cv::Mat mat1(rows, cols, CV_8UC3); // 创建一个3通道的8位无符号整数矩阵（图像）
cv::Mat mat2 = cv::Mat::zeros(rows, cols, CV_8UC1); // 创建一个全零的单通道矩阵
cv::Mat mat3 = cv::Mat::ones(rows, cols, CV_32FC1); // 创建一个全1的单通道浮点矩阵

访问和修改 cv::Mat 元素：

uchar pixel_value = mat1.at<uchar>(row, col); // 访问单通道图像的像素值
cv::Vec3b pixel_value = mat1.at<cv::Vec3b>(row, col); // 访问3通道图像的像素值

mat1.at<uchar>(row, col) = new_value; // 修改单通道图像的像素值
mat1.at<cv::Vec3b>(row, col) = cv::Vec3b(r, g, b); // 修改3通道图像的像素值

2. 线性代数操作

计算矩阵的范数：

double norm_value = cv::norm(mat1, cv::NORM_L2); // 计算L2范数

矩阵乘法：

cv::Mat result = mat1 * mat2;

3. 数学操作

矩阵（图像）加法：

cv::Mat result;
cv::add(mat1, mat2, result);

矩阵（图像）按位与：

cv::Mat result;
cv::bitwise_and(mat1, mat2, result);

4. 基本图像处理

水平拼接：

cv::Mat result;
cv::hconcat(mat1, mat2, result);

垂直拼接：

cv::Mat result;
cv::vconcat(mat1, mat2, result);

5. 计时

计算代码执行时间：

int64 start = cv::getTickCount();
// 要计时的代码
int64 end = cv::getTickCount();
double duration = (end - start) / cv::getTickFrequency(); // 以秒为单位