BRISK 特征检测器检测零个关键点

下面显示的 Brisk 探测器没有给我任何关键点。有人可以提出一个问题吗？ 我将尝试用一些代码解释我在下面所做的事情。

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

using namespace cv;    
using namespace std;

Ptr<FeatureDetector> detector;
detector =  FeatureDetector::create("BRISK");

// the filename is given some path

Mat img = imread(filename, 0);
CV_Assert( !img.empty() );

vector<KeyPoint> kp;

detector->detect(img, kp);

因此，当我调试它并检查关键点 (kp) 时，它显示

使用类似的代码，其他检测器（如 ORB、SIFT 或 SURF）可以按预期工作！

有人可以建议一个解决方案吗？

我正在使用 opencv 2.4.9 和 Qt 创建者 2.5.2

Thanks

好吧，我自己搞定了！

对于感兴趣的人来说，BriskFeatureDetector 参数的默认值，即八度 = 3 和 thres = 30 根本没有给我关键点。但是当我按照原作者的演示中所示更改八度= 0以使用Brisk的AGAST检测器时，它给了我相当多的关键点。

谢谢并享受！