运行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev
假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)
运行命令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 执行复制命令，将Eigen文件夹及其内容放在/usr/include
网上另解：
1安装：sudo apt-get install libeigen3-dev
2 调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3
cd /usr/include/eigen3
Series:/usr/include/eigen3$ ls
Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported
需要执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面
sudo cp Eigen/ .. -R
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