51单片机连接ESP8266串口WiFi模块

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串口助手测试ESP8266串口WiFi模块

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注：此时连接状态 WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块并不通信，相当于WiFi模块直连串口助手。

AT常用指令

ESP8266串口WiFi模块分为三种工作模式：Station模式（类似无线终端），AP模式（提供无线接入服务），AP模式兼Station模式。

通过串口助手测试WiFi模块时，

测试

发送指令：AT

响应：OK

重启模块

发送命令：AT+RST

响应 ：OK

设置模块

发送指令：AT+CWMODE = <mode>

说明：需重启后生效(AT+RST)

<mode>：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。

响应：OK

配置AP参数

发送命令：

指令：AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>

说明：指令只有在AP模式开启后有效

<ssid>：字符串参数，接入点名称 
<pwd>：字符串参数，密码最长64字节，ASCII
<chl>：通道号 
<ecn>：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK  

示例：AT+CWSAP=”TEST”,”123456123456”,1,3

响应：OK

开启多连接模式

发送命令：AT+CIPMUX=<mode>

说明：<mode> ：0-单路连接模式，1-多路连接模式

响应：OK

创建服务器

发送命令：AT+CIPSERVER=<mode>,<port>

说明：AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

<mode>:0-关闭server模式，1-开启server模式       
<port>:端口号，缺省值为333 

响应：OK

通过51单片机初始化WiFi模块

通过串口助手测试AT指令可以发现，部分AT指令断电不会保存，因此需要在代码中进行初始化设置。

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注：此时连接状态 WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于反接状态，单片机和WiFi模块可以进行串口通信。

实现代码

#include<reg52.h>				//51单片机常用的头文件
#define uchar unsigned char		//宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int		//宏定义一个无符号的int类型

//发送一字节
void sendByte(uchar b)
{
  SBUF = b;
  while(!TI);
  TI=0;
}

//发送字符串
void sendString(uchar *s)
{
  while(*s != '\0')	//字符串默认结尾'\0'，以此来判断字符串的结束
  {
    sendByte(*s);
    s++;
  }
}

//初始化ESP8266WiFi模块
void initEsp()
{
  uint a;
  SCON = 0x50;    //8位数据，可变波特率
  TMOD = 0x20;    //设置定时器1位16位自动重装模式
  TL1 = 0xfd;     //设置定时器初值，波特率为9600
  TH1 = 0xfd;
  ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
  TR1 = 1;        //启动定时器1
  EA = 1;

  for (a=0; a<50000; a++);		//延时几秒，让模块有时间启动
  sendString("AT+CWMODE=2\n");	//设置为AP模式

  //WiFi热点不能通过代码设置，可使用串口助手进行设置，该设置断电不丢失
  /*
  for (a=0; a<20000; a++);
  sendString("AT+CWSAP='TEST','12345678',1,3\n"); //建立WiFi热点
  */

  for (a=0; a<50000; a++);    
  sendString("AT+CIPMUX=1\n"); //启动多连接

  for (a=0; a<20000; a++);
  sendString("AT+CIPSERVER=1,333\n");//建立server，端口为333

  for (a=0; a<20000; a++);
  sendString("AT+CIPSTO=50\n");     //服务器超时时间设置

  RI=0;
  ES=1;   //初始化完成，串行口中断打开
}

//主函数  
void  main()  
{  
  initEsp();
}      

注：代码中波特率应和串口助手的波特率相符，且部分AT命令如重启模块，设置WiFi热点等指令无法使用。

获取WiFi传输的数据

ESP8266WiFi模块作为TCP服务器接受来自客户端的信息前默认会加上+IPD,n,<string.length>:这样的字符，处理时应注意。

实现代码

//获取数据，数据格式示例：+IPD,0,14:"time":"11:11"
void getData()
{
  uint a;
  if(receiveFlag)
  {
    for(i=0; i<2; i++)
    {
      Hour[i]=Buffer[17+i];
    }
    Hour[2]='\0';

    for(i=0; i<2; i++)
    {
      Minute[i]=Buffer[20+i];
    }
    Minute[2]='\0';

    //将获取到的数据发送到串口助手上显示
    for (a=0; a<10000; a++);	//需要延时，负责会造成数据错乱导致丢包
    sendString(Hour);
    for (a=0; a<10000; a++);
    sendString(Minute);

    receiveFlag=0;
    count=0;
    for(i=0; i<22; i++)
    {
      Buffer[i]=0;
    }
  }
}

//主函数
void main()
{
  initEsp();			//初始化WiFi模块
  receiveFlag = 0;		//receiveFlag判断执行getData() 的标志
  count = 0;			//count缓冲区RXDdata[count]的索引  
  while(1)
  { 
    getData();
  }
}

//利用中断接收信息，且舍弃无效信息
void uart() interrupt 4  
{
  if(RI == 1)	
  {
    ES = 0;     //关闭串行中断
    RI = 0;     //清除串口接收标志位
    temp = SBUF; //从串口缓冲区取得数据

    if(count<20)	//满足需接收的信息长度，将数据存入缓冲区
    { 
      Buffer[count]=temp;
      count++;
      if(Buffer[0]=='+')  //判断是否为无效数据，由于WiFi模块会自动加上"+PID.."开头的字符串
      {
        receiveFlag = 1; 
      }
      else
      {
        receiveFlag = 0;
        count = 0;
      }
    } 
    ES = 1; 
  }
}