程序员经验分享-hwhale

stm32串口一直进USART1_IRQHandler

2023-05-16

今天在使用USART模块，遇到了一些问题并解决了，于是发贴共享。

问题描述：
在使用USART做串口通讯时，我只把接收中断打开，并设置抢占优先级为最低一个级别，而接收中断上一个优先级处理事情比较多，可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据，速度非常快，就是一直按回车发！问题就出来，不到1分钟时间，通讯没有反应了。USART配置代码如下：

[cpp]  view plain  copy
  1. void uart_config(void)  
  2. {  
  3.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
  4.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);  
  5.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
  6.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
  7.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
  8.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
  9.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
  10.     USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;  
  11.     USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;  
  12.     USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;  
  13.     USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;  
  14.     /* Configure USART1 */  
  15.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  
  16.     /* Enable USART1 receive interrupt */  
  17.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  
  18.     /* Enable the USART1 */  
  19.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
  20. }  

分析问题：

1.为什么没有通讯了？
通过仿真器仿真，发现程序一直进入接收中断中，由于我没有使用中断发送，于是程序就死在了接收中断，也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下：

[cpp]  view plain  copy
  1. void UART_Receive(void)  
  2. {  
  3.    //正在处理上一条通讯，接收到数据不处理  
  4.     if(bRecieveOK)  
  5.     {  
  6.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
  7.             USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  
  8.         return;//processing receive data,don't receive again  
  9.     }  
  10.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
  11.     {  
  12.         if(MoudBusExpir == 0)  
  13.         {  
  14.             ucRcePtr = 0;  
  15.             MoudBusExpir = 20;//50ms  
  16.         }  
  17.         else  
  18.             MoudBusExpir = 20;  
  19.         /* Read one byte from the receive data register */  
  20.         ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);  
  21.         /* Clear the USART1 Receive interrupt */  
  22.         USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  
  23.     }  
  24. ｝  

2.为什么会一直跑到接收中断？
断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的！

3.响应了什么中断？
我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！?

4.找资料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明：

也就是说只要接收中断打开，即RXNEIE设置为1，那么ORE中断也自动打开了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当USART_IT_ERR中断使能时，才能读到ORE中断。
在这里要指出这个BUG：产生ORE中断了，但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来！

5.把ORE中断标志位清除
既然找到了是什么中断，那么把相应的中断标志位清除，就应该可以了吧？
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
但是，结果是没有任何效果！清除之后，马上读ORE中断状态，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原来ORE标志位还没有清除。

6.问题解决
为什么清除不掉？头疼了，再找找资料，有发现，在P523页如下图：


接收中断程序改为（注意这一句：//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断）：

[cpp]  view plain  copy
  1. void UART_Receive(void)  
  2. {  
  3.     if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断  
  4.     {  
  5.         USART_ReceiveData(USART1);  
  6.     }  
  7.    //正在处理上一条通讯，接收到数据不处理  
  8.     if(bRecieveOK)  
  9.     {  
  10.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
  11.             USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  
  12.         return;//processing receive data,don't receive again  
  13.     }  
  14.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
  15.     {  
  16.         if(MoudBusExpir == 0)  
  17.         {  
  18.             ucRcePtr = 0;  
  19.             MoudBusExpir = 20;//50ms  
  20.         }  
  21.         else  
  22.             MoudBusExpir = 20;  
  23.         /* Read one byte from the receive data register */  
  24.         ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);  
  25.         /* Clear the USART1 Receive interrupt */  
  26.         USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  
  27.     }  
  28. ｝  

总结：
注意问题： 1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么ORE中断也同时被开启了。
               2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
BUG建议： 1.在STM32库中，能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理？ 也就是我只要打开了接收中断，那么有ORE中断时，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.
       其它：在找资料的同时，发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误，如下图：


英文P696如下图：



随后我在我的博客上回附上我的成功的项目。


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STM32

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