如何使用discord.js列出具有特定角色的所有成员？

我尝试制作一个简单的机器人，仅列出具有特定角色的所有成员。

我浏览了我能找到的大多数类似问题，但他们的答案似乎已经过时了。所以我尝试了这个，但最终结果是“未定义”，尽管角色存在。

const discord = require('discord.js');
const { Client, Intents } = require('discord.js');
const client = new discord.Client(
    { intents: [
        Intents.FLAGS.GUILDS, 
        Intents.FLAGS.GUILD_MESSAGES,
        Intents.FLAGS.GUILD_MEMBERS
    ] });


const prefix ="!";
const MemberID = "912852591023628371";

client.on('ready', () => {
    console.log('Connected to the bot');

  

});

client.on('messageCreate', msg => {
    if (msg.content === 'hi') {
        msg.reply('Hi to you too!');
    }
  
});

client.on('messageCreate', async message => {
    if (message.content === prefix + 'list') {
        let list = client.guilds.cache.get(MemberID);
        console.log(list);
        }
    }
);

只需使用这个：

    message.guild.roles.cache.get('Your role id here').members.map(m=>m.user.tag);

这将返回具有该角色的所有用户的数组。