ffmpeg AVFrame 到 opencv Mat 转换

我目前正在开发一个使用 ffmpeg 解码接收到的帧的项目，解码后，我想将 AVFrame 转换为 opencv Mat 帧，以便我可以在 imShow 函数上播放它。

我拥有的是字节流，我将其读入缓冲区，解码为 AVFrame：

f = fopen(filename, "rb");
if (!f) {
    fprintf(stderr, "Could not open %s\n", filename);
    exit(1);
}

frame = avcodec_alloc_frame();
if (!frame) {
    fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n");
    exit(1);
}

framergb = avcodec_alloc_frame();
if (!framergb) {
    fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n");
    exit(1);
}

bytes=avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, CAMER_WIDTH, CAMER_HEIGHT);
buffer=(uint8_t *)av_malloc(bytes*sizeof(uint8_t));
avpicture_fill((AVPicture *)framergb, buffer, PIX_FMT_RGB24,
                CAMER_WIDTH, CAMER_HEIGHT);

frame_count = 0;
for(;;) {
    avpkt.size = fread(inbuf, 1, INBUF_SIZE, f);
    if (avpkt.size == 0)
        break;

    avpkt.data = inbuf;
    while (avpkt.size > 0)
        if (decode_write_frame(outfilename, c, frame, &frame_count, &avpkt, 0) < 0)
            exit(1);
}

avpkt.data = NULL;
avpkt.size = 0;
decode_write_frame(outfilename, c, frame, &frame_count, &avpkt, 1);

and the 解码写入帧定义如下：

static int decode_write_frame(const char *outfilename, AVCodecContext *avctx,AVFrame *frame, int *frame_count, AVPacket *pkt, int last)
{
int len, got_frame;
char buf[1024];
struct SwsContext *convert_ctx;

len = avcodec_decode_video2(avctx, frame, &got_frame, pkt);
if (len < 0) {
    fprintf(stderr, "Error while decoding frame %d\n", *frame_count);
    return len;
}
if (got_frame) {
    printf("Saving %sframe %3d\n", last ? "last " : "", *frame_count);
    fflush(stdout);

int w = avctx->width;
int h = avctx->height;
convert_ctx = sws_getContext(w, h, avctx->pix_fmt,
                    w, h, PIX_FMT_RGB24, SWS_BICUBIC,
                    NULL, NULL, NULL);

if(convert_ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Cannot initialize the conversion context!\n");
    exit(1);
}

sws_scale(convert_ctx, frame->data,
            frame->linesize, 0,
            h,
            framergb->data, framergb->linesize);

    /* the picture is allocated by the decoder, no need to free it */
    snprintf(buf, sizeof(buf), outfilename, *frame_count);

    bmp_save(framergb->data[0], framergb->linesize[0],
             avctx->width, avctx->height, buf);
    (*frame_count)++;
}
if (pkt->data) {
    pkt->size -= len;
    pkt->data += len;
}
return 0;
}

这里的bmp_保存（）原代码作者定义的，实现AVFrame到bmp图片的转换。我想在这里进行修改，以便让 AVFrame 转换为 opencv Mat 框架。我应该如何进行这种转换？

提前致谢。

使用适当的垫构造函数 http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#Mat::Mat(int%20rows,%20int%20cols,%20int%20type,%20void*%20data,%20size_t%20step)，将 bmp_save 行替换为：

Mat mat(avctx->height, avctx->width, CV_8UC3, framergb->data[0], framergb->linesize[0]);
imshow("frame", mat);
waitKey(10);

还要将 sws_getContext 中的 PIX_FMT_RGB24 标志替换为 PIX_FMT_BGR24，因为 OpenCV 内部使用 BGR 格式。