有什么方法可以检查吗grpc-server无需进行实际的过程调用和实现额外的查询（即rpc HealthCheck (Input) returns (Status))?
大多数客户应该使用通道状态API https://github.com/grpc/grpc/blob/master/doc/connectivity-semantics-and-api.md#channel-state-api。例如，在 Java 中，可以通过state = managedChannel.getState(false);。在许多情况下，将 {IDLE, CONNECTING, READY} 视为“好”是合适的，但如果您对延迟非常敏感，则只能将 READY 视为“好”并且应该通过true to getState().
请注意，API 不会主动监控服务的运行状况；它只是通知服务器当前是否正在运行且可访问。如果您需要了解服务的精确运行状况，那么您需要通过 RPC 使用运行状况服务。但通常预计这种情况很少见，除了负载均衡器（而不是使用负载均衡器的客户端）。
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