OpenCV 3 中的 FLANN 错误

我运行的是 Ubuntu 14.04。我正在尝试使用 openCV 3 运行 FLANN 但出现错误。

下面的所有内容都是通过使用 AKAZE 和 ORB 进行尝试的，但代码来自我尝试使用 ORB 的情况。

我使用 ORB 来查找描述符和关键点。

  Ptr<ORB> detector = ORB::create();

  std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
  Mat descriptors_1, descriptors_2;

  detector->detectAndCompute( img_1, noArray(), keypoints_1, descriptors_1 );
  detector->detectAndCompute( img_2, noArray(), keypoints_2, descriptors_2 );

使用 ORB 后，我使用以下代码来查找匹配项：

  FlannBasedMatcher matcher;
  std::vector<DMatch> matches;
  matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

代码构建得很好，一切都很好。当我运行代码时，我收到此错误：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in buildIndex_, file /home/jim/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/jim/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0
 in function buildIndex_

Aborted (core dumped)

有人能告诉我为什么吗？是 OpenCV 3 处于 BETA 状态吗？ FLANN 是否有替代方案（BFMatcher 除外）

所以我说的是：

为了使用FlannBasedMatcher你需要将你的描述符转换为CV_32F:

if(descriptors_1.type()!=CV_32F) {
    descriptors_1.convertTo(descriptors_1, CV_32F);
}

if(descriptors_2.type()!=CV_32F) {
    descriptors_2.convertTo(descriptors_2, CV_32F);
}

你可以看看这个类似的问题 https://stackoverflow.com/questions/11565255/opencv-flann-with-orb-descriptors: