该页面的大部分内容描述了如何从 OCaml 调用 C。您想要执行相反的操作，这在中进行了描述高级主题：从 C 到 OCaml 的回调 https://caml.inria.fr/pub/docs/manual-ocaml-4.10/intfc.html#s%3Ac-callback，靠近页面底部。
正如您所说，当您进行本机编译时，不涉及字节码。本机编译器 (ocamlopt) 生成普通对象（Unix 中的 .o）文件和包含 OCaml 元数据的额外文件。
如果你看带回调的高级示例 https://caml.inria.fr/pub/docs/manual-ocaml-4.10/intfc.html#s%3Ac-advexample，您将看到一个示例，其中主程序采用 C 语言，并调用 OCaml 中定义的两个函数。 C++ 中的情况应该类似。 （不过，我自己只用 C 语言做过这个。）
Update
这是使用以下代码完成的示例带回调的高级示例。我在 Ubuntu 18.04.4 (x86_64) 上运行此代码。
OCaml 代码如下所示：
$ cat mod.ml
let rec fib n = if n < 2 then 1 else fib (n - 1) + fib (n - 1)
let format_result n = Printf.sprintf "Result is: %d\n" n
let () = Callback.register "fib" fib
let () = Callback.register "format_result" format_result
编译此代码并请求完整的目标文件：
$ ocamlopt -output-obj -o bigmod.o mod.ml
将 C 代码重命名为 modwrap.cc。 （代码在 OCaml 手册部分给出。）
$ head -6 modwrap.cc
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <caml/mlvalues.h>
#include <caml/callback.h>
int fib(int n)
请注意，OCaml 包含文件的条件是它们是从 C 还是 C++ 中包含（现在几乎所有头文件都是如此）。
OCaml 手册部分的 main 函数也是有效的 C++；将其重命名为 main.cc：
$ head -7 main.cc
#include <stdio.h>
#include <caml/callback.h>
extern int fib(int n);
extern char * format_result(int n);
int main(int argc, char ** argv)
现在编译并链接所有内容：
$ g++ -c modwrap.cc
$ g++ -o myprog -I $(ocamlopt -where) \
main.cc modwrap.o bigmod.o $(ocamlopt -where)/libasmrun.a -ldl
$
现在运行程序
$ ./myprog
fib(10) = Result is: 89
没有自动生成头文件。在这个例子中extern的行main.cc本质上是头文件。如果你想要一个头文件，你必须自己写这样的东西。
Update 2
以下是用于创建包含 OCaml 函数及其包装器的实际静态库的命令。假设您已完成上述编译以创建 bigmod.o 和 modwrap.o：
$ cp $(ocamlopt -where)/libasmrun.a libmyoc.a
$ ar r libmyoc.a bigmod.o modwrap.o
现在您可以在 C++ 代码中使用此库（由 main.cc 表示）：
$ g++ -o myprog -I $(ocamlopt -where) main.cc -L . -lmyoc -ldl
$ ./myprog
fib(10) = Result is: 89
Update 3
（我更新了上述命令以在 Ubuntu 上运行。）
