程序员经验分享-hwhale

手把手教系列之梳状滤波器设计实现

2023-05-16

[导读]：前面一篇文章关于IIR/移动平均滤波器设计的文章。本文来聊一聊陷波滤波器，该滤波器在混入谐波干扰时非常有用，算法简单，实现代价低。本文来一探其在机理、应用场景。

注：尽量在每篇文章写写摘要，方便阅读。信息时代，大家时间都很宝贵，如此亦可节约粉丝们的宝贵时间。

前文所说学习的倡导2W1H原则，思来想来并不全面，本文决定从What Why Where When How几个维度展开。我称之为4W1H学习法，借鉴管理学领域中的5W1H，起源于1932年，美国政治学家拉斯维尔提出“5W分析法”，后延伸出5W1H法。有兴趣的可以找来阅读，题外话技术人员读一些方法论管理学方面的书籍于做人做事个人认为是非常有益的。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
在这里插入图片描述

梳状滤波器之What？

在信号处理中，梳状滤波器是通过向其自身添加信号的延迟而实现的，从而造成增强或削弱干扰的滤波器。 梳状滤波器的频率响应由一系列规则间隔的凹口组成，从而呈现出梳状外观。其大体拓扑形式如下：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
在这里插入图片描述
梳状滤波器有着大量不同形式的传递函数，其作用是对周期性信号增强或削弱周期性信号，本文主要介绍其中一种形式的Z传递函数

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

手把手教系列之梳状滤波器设计实现

手把手教系列之梳状滤波器设计实现 的相关文章

  • 从零开始编写一个上位机（串口助手）QT Creator + C++

    提示 xff1a 本博客作为学习笔记 xff0c 有错误的地方希望指正 xff0c 此文可能会比较长 xff0c 作为学习笔记的积累 xff0c 希望对来着有帮助 绪论 xff1a 笔者这里使用的是QTCreator和C 43 43 来实现

  • MPU6050对卡尔曼、一阶互补滤波、二阶互补滤波的比较

    这是总体的滤波效果 这是放大的版的 可以看出 xff0c 卡尔曼和二阶基本在重合在一起 xff0c 一阶也还好 xff0c 也没有差得太远 这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的 xff0c 可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好

  • 基于UCOSIII+机智云的远程空调遥控器

    一年前 xff0c 我通过师兄的介绍知道了机智云这家创业公司 xff0c 后来 xff0c 他们的经理来我们学校开了一次宣讲会 xff0c 然后我就以个人开发者的名义申请了他们家的GoKit2代开发板 xff0c 开始对这家公司有一定的关注

  • VMware Workstation12安装Ubuntu和VMware Tools教程

    之前我通过百度经验上的过程来安装Ubuntu16 xff0c 但是每次安装的时候没有什么问题 xff0c 就是安装好了Tools xff0c 也设置好了共享文件夹 xff0c 但是在路径 xff1a mnt hgfs 下每次都找不到共享文件

  • IIC上拉电阻的选择

    上周项目评审的时候 xff0c 评审部门问了我一个问题 xff1a 为什么单片机内部有上拉电阻 xff0c 你们还要用外部的上拉电阻 xff1f 我的答复如下 xff1a 上拉电阻的选取要考虑上限值和下限值这两点 xff1a 上限值的最大限

  • 手写RTOS-创建工程

    今天开始我手写RTOS的第一步 xff0c 创建一个工程 这个工程要能够在MDK环境中能够进行编译和仿真 xff0c 不用借助任何的开发板和仿真器 xff0c 完全基于Cotex M3内核进行实验 现在我们开始创建这一个工程 xff0c 首

  • STM8S之TIM2_CH1输出不了PWM波解决办法

    最近由于项目需要 xff0c 用到STM8S103F3P6 xff0c 开发方式采用库函数方式开发 xff0c 编译环境为ST Visual Develop 43 Cosmic CxSTM8 32K 4 3 4 初始化PWM的程序如下 xf

  • 陀螺仪和加速度计互补滤波的一些推导

    1 首先 xff0c 简单介绍一下加速度计和陀螺仪的一些特性 加速度计 xff1a 静态稳定性好 xff0c 动态响应较慢 xff0c 在高频时信号不可用 xff0c 在运动时其数据相对不可靠 陀螺仪 xff1a 动态性能好 xff0c 响

  • 树莓派4B gpio readall 出现Oops - unable to determine board type... model: 17

    树莓派使用GPIO接口是基于wiringPi的 官网链接 xff1a http wiringpi com 1 xff1a 出现问题的界面 pi 64 raspberrypi gpio v gpio version 2 50 Copyrigh

  • 树莓派4B +远程SSH+远程桌面

    一 有线SSH连接树莓派 我的实验环境是笔记本电脑 43 树莓派4B 具体步骤为 xff1a 1 电脑连接上无线网络 xff0c 将电脑网线连接树莓派 2 打开如下界面 3 双击WLAN gt gt 点击属性 gt gt 再点击共享 选择以

  • 树莓派4B+wifi远程无线连接

    在树莓派无线连接前 xff0c 先设置一个静态IP 一来可以防范DHCP自动分配的ip来回变动 xff0c 导致远程SSH时常无法连接 xff1b 二来还可以提高树莓派的网络连接速率 1 一般先使用HDMI连接树莓派 xff0c 若没有额外

  • ESP32 FreeRTOS-流缓冲区(12)

    提示 xff1a 好记性不如烂笔头 本博客作为学习笔记 xff0c 有错误的地方希望指正 文章目录 前言 xff1a 一 xStreamBufferCreate xStreamBufferCreateWithCallback 二 xStre

  • windows10下安装docker,并运行ubuntu

    先上三个参考链接 xff1a 安装参考链接docker安装 xff1b docker镜像仓库 xff1a docker hub xff1b docker官方windows安装参考文档 xff1a install docker desktop

  • windows10下使用docker开启Ubuntu桌面

    先安装docker xff1a https blog csdn net Mr FengT article details 107007999 然后随便在仓库中选择一个带有桌面的Ubuntu 比如我下载的 xff1a docker pull

  • Linux下的tar压缩解压缩命令详解

    tar c 建立压缩档案 x xff1a 解压 t xff1a 查看内容 r xff1a 向压缩归档文件末尾追加文件 u xff1a 更新原压缩包中的文件 这五个是独立的命令 xff0c 压缩解压都要用到其中一个 xff0c 可以和别的命令

  • Apex安装

    直接 xff1a pip install apex 最后发现会出错 xff0c 用不了 所以使用以下方法来安装 xff1a git clone https github com NVIDIA apex cd apex python setu

  • ROS 主从通信机制要点记录

    本文主机是PC xff0c 从机是树莓派4B 1 主从机器都处于同一局域网下 xff0c 即连接同一wifi 2 分别在主从机上终端输入 ifconfig 查看当前ip 3 分别打开主从机器的 etc hosts 文件 xff0c 使用su

  • 怎么制作自己的数据集

    我们在做深度学习时 xff0c 一般都是跑别人公开的数据集 xff0c 如果想要跑自己的数据集怎么办 xff1f 今天就记录一下我自己用的一种方法 1 假设待分类一共有n类 2 新建一个文件夹 xff0c 在该文件夹下新建n子个文件夹和n个

  • python 将列表中的字符串转为数字

    python 将列表中的字符串转为数字 转自 xff1a https www jb51 net article 86561 htm 本文实例讲述了Python中列表元素转为数字的方法 分享给大家供大家参考 xff0c 具体如下 xff1a

随机推荐

  • AI编程软件会取代程序员吗？

    最近听到同事问了这样一个问题 xff0c 今天就来好好的唠一唠 xff0c 随着科学技术的发展 xff0c 现在生命上都已经开始出现AI编程软件了 不由得感叹 xff0c 一句现在时代发展还真快呀 xff01 然后我就和他一样产生了一种小小

  • python的requests快速上手、高级用法和身份认证

    https www cnblogs com linkenpark p 10221362 html 快速上手 迫不及待了吗 xff1f 本页内容为如何入门 Requests 提供了很好的指引 其假设你已经安装了 Requests 如果还没有

  • MongoDB

    MongoDB简介 MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库 由C 43 43 语言编写 旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储 解决方案 MongoDB是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品 xff0c 是非关系数据库当中

  • 路由器的连接——图解

    导读 现如今路由器的使用越来越普遍 xff0c 路由器有很多网线口 xff0c 你知道这些网线口该如何连接吗 xff1f 路由器后面都有哪些口 下图为一张最常用的路由器接口示意图 我们可以看到 xff0c 除了电源接口外 xff0c 路由器

  • 【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

    距离传感器 xff08 测距仪 xff09 距离传感器提供距离测量 xff0c 可用于地形跟踪 地形保持 如摄影时精确悬停 改进着陆行为 距离辅助 高度限制警告 碰撞预防等 本节列出了PX4支持的距离传感器 链接到更详细的文档 xff0c

  • 【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)

    开始使用UAV Toolbox 设计 xff0c 仿真和部署无人机应用程序 UAV Toolbox给设计 仿真 测试和部署无人机应用程序提供了工具和参考应用 你能够设计自动飞行算法 无人机任务和飞行控制器 飞行日志分析仪应用程序可以让您交互

  • 【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(二)

    可视化和回放MAVLink飞行日志 这个例子将展示如何将包含MAVLink包的遥测日志 xff08 TLOG xff09 加载进MATLAB 提取的详细信息用来绘图 然后再次仿真飞行 xff0c 这些消息通过MAVLink通信接口重新发布

  • ROS小乌龟程序在服务器通信的应用

    上次我们已经利用launch 文件和话题通信成功实现了小乌龟的位置与姿态的消息发布 xff0c 这次我们将利用服务通信来实现这一功能 我们将以spawn 产卵 xff0c 生成新的小乌龟 为例进行实践 首先是对相关信息的获取 xff1a r

  • STM32实验：串口接受和发送消息

    在STM32里 xff0c USART负责进行串口通信 STM32可以通过串口和其他设备进行传输并行数据 xff0c 是全双工 异步时钟控制 xff0c 设备之间进行的是点对点的数据传输 对应的STM32引脚分别是RX xff08 接收端

  • 关于传感器标定(imu标定，camera标定，camera-imu联合标定)

    博主最近在帮同门做实验 关于传感器这些标定也是初次接触 xff0c 使用orb slam3代码包 其中涉及一些传感器标定 xff0c 这里就把我用的东西汇总一下 目录 1 imu标定 1 1 使用imu utlies标定 1 1 1安装步骤

  • nuxt服务器渲染，获取数据赋值给组件 - nuxtServerInit

    前言 xff1a vue 43 nuxt js 项目中 xff0c 根据IP定位赋值 xff0c 头部可切换城市 xff0c header在layouts下调用 xff0c 首页根据定位接口返回一些数据 async asyncData ct

  • Docker基础篇

    视频链接 xff1a https www bilibili com video BV1og4y1q7M4 xff08 大名鼎鼎的B站狂神说 xff09 1 概述 官网 xff1a https docs docker com 1 1 容器较为

  • Docker进阶篇

    视频链接 xff1a https www bilibili com video BV1og4y1q7M4 xff08 大名鼎鼎的B站狂神说 xff09 1 Docker镜像详解 1 1 UnionFS xff08 联合文件系统 xff09

  • sw模型转urdf，并在gazebo和rviz中显示

    sw模型转urdf xff0c 并在gazebo和rviz中显示 1 sw模型转urdf1 1建立机器人的三维模型1 2机器人三维模型预处理1 3装配1 4建立坐标系 2 显示2 1 在gazebo中显示2 2 在rviz中显示 3 让模型

  • JSON对象/数组与JSON字符串之间的相互转换

    文章目录 前言JSON介绍如何判断JS数据类型JSON数组转化为JSON字符串JSON对象转化为JSON字符串JSON字符串转化为JSON数组 对象注意点 前言 这里先介绍一个个人觉得很好用的谷歌浏览器的功能 xff1a snippet 就

  • js分片上传&断点续传

    一 基本介绍 1 xff0c 什么是 WebUploader xff1f WebUploader 是由百度公司团队开发的一个以 HTML5 为主 xff0c FLASH 为辅的现代文件上传组件 官网地址 xff1a http fex bai

  • JavaScript超大文件上传解决方案：分片断点上传（一）

    前段时间做视频上传业务 xff0c 通过网页上传视频到服务器 视频大小 小则几十M xff0c 大则 1G 43 xff0c 以一般的HTTP请求发送数据的方式的话 xff0c 会遇到的问题 xff1a 1 xff0c 文件过大 xff0c

  • 基于JS的大文件分片

    项目需要上传超大文件 xff0c 后台为DJANGO xff0c 不能直接用H5 的FILE API来POST xff0c 所以采用slice分片 在分片后为BLOB不能直接传 xff0c bolb转file有些浏览器又有支持问题 所以做一

  • 【网络安全】如何在 Apache 安装开源 WAF

    说明 xff1a 本文以 Windows 环境下的 Apache 安装 mod security 为例 xff0c 介绍开源 WAF 产品的安装使用 http www modsecurity cn https github com Spid

  • 手把手教系列之梳状滤波器设计实现

    导读 前面一篇文章关于IIR 移动平均滤波器设计的文章 本文来聊一聊陷波滤波器 该滤波器在混入谐波干扰时非常有用 算法简单 实现代价低 本文来一探其在机理 应用场景 注 尽量在每篇文章写写摘要 方便阅读 信息时代 大家时间都很宝贵 如此亦可

热门标签