上下文切换Context Switching
任务执行时,它使用处理器/微控制器的寄存器并访问RAM和ROM,就像任何其他程序一样。这些资源(处理器寄存器、堆栈等)组成了任务执行上下文。
任务是一段连续的代码,它不知道何时会被内核挂起或恢复,甚至不知道何时发生过切换。考虑一种情况,一个任务在挂起之前正在执行一个处理器寄存器中两个数的加法。这时任务被挂起,其他任务执行,并可能会修改处理器寄存器的值。此后恢复任务,任务不知道处理器寄存器被修改过,如果使用了被修改的值,则会导致产生一个错误的加法值。
为了防止这种类型的错误,重要的是任务在恢复时具有与暂停之前相同的上下文。操作系统内核负责确保这种情况——并通过在任务挂起时保存任务上下文来实现这一点。当任务恢复的时候,操作系统内核先把保存的上下文恢复,然后执行任务程序。任务挂起时保存上下文,任务恢复时恢复上下文就叫做上下文切换。
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