一、模糊控制概况
模糊逻辑控制 (Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control),是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年,美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论;1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年,英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器,并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制,在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。
模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论,又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而在东方尤其是在***,却得到了迅速而广泛的推广应用。近 20多年来,模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面,例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等;在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制;在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。
二、模糊控制例题
1、模糊数学计算:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/76219466b71d42fa83b81dab0096a557.png)
2、模糊推理:
单输入——多输出:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/6fbe6318954649e097b65f4ed40eab59.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/7757cca2010c4cbfb256e2f96cf91ef8.png)
多输入——单输出:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/7def6a28d09843f88afee842fe267a3c.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/72fdedc86afc435aa0f4b06a32c21337.png)
多输入——多规则:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/4d7102a8849e49dbb0d1350ca5d77c4a.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/26c1ed0c49b048f4b032f0830a5dc08b.png)
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