两种模板类型和两个模板参数列表有什么区别？

这两个声明有什么区别？
template<typename T, typename U>
template<typename T> template<typename U>

在这个问题的接受答案中对此进行了模糊的解释：专门化成员函数时出现“太多模板参数列表”错误 https://stackoverflow.com/questions/3595859/too-many-template-parameter-lists-error-when-specializing-a-member-function

我知道它们不是同一件事，但我很难找到教授后者用法的资源。解释和例子将不胜感激。

考虑一个需要两种类型的函数模板。这需要两个参数：

template<typename T, typename U>
bool isEqual(const T &t, const U &u) {
    return t == u;
}

现在考虑一个带有成员函数模板的类模板。这需要两个列表：

template<typename T>
struct Foo {
    template<typename U>
    void bar(const U &u);
};

template<typename T>
template<typename U>
void Foo<T>::bar(const U &u) {/*do something with u*/}