STM32普通io口模拟pwm输出的三种方法

STM32F103RB普通io口模拟pwm输出的第三种方法（周期占空比可调）

• 第（一）种
• • 定时器中断产生pwm
  • `第（一）种代码片`
• 第（二）种
• • 比较匹配+溢出中断
  • `第（二）种代码片`
• 第（三）种
• • 系统滴答定时器（这里和第一种原理一样，不作讲解）
  • 完整工程下载>>[GitHub](https://github.com/HDJ1839822/Github.git)

第（一）种

定时器中断产生pwm

io口如何产生一个pwm???,无非就是做一个高低电平周期性的变化，这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了，如何改变占空比???确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，(我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了)

第（一）种代码片

//#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"

void TIM2_NVIC(void);
void TIM2_Init(void);


unsigned char ucLed;
unsigned char ucLCK;




int main(void)
{
  SysTick_Config(72000);			// 定时1ms(HCLK = 72MHz)
  TIM2_Init();
	TIM2_NVIC();
	LED_Init();
 
	while(1)
		        { 
				 LED_Disp(ucLed);
				}
  
}  


//unsigned int count;
//中断服务函数
unsigned int count=0;
unsigned int  i;
void TIM2_IRQHandler(void) 
{  count++;//计中断次数
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
	{	
	  if(count%10<i)//i：改变占空比值，这里i为变量，且让占空比一直变化
		ucLed =0xff;//高电平
		
		else
		ucLed =0;
	
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
 }
}



 void TIM2_NVIC(void)
 {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }



 void TIM2_Init(void)//0.1ms定时
{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2-1);//预分屏系数
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000/10)-1;//自动重载计数周期值  
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时器
}  



//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{
	//ucLCK++;
	if(ucLCK++%500==0)
	{
		i++;
		if(i==10)
		i=0;
	}	
}

这里的i 是改变占空比的，设置为变量是让pwm增大减小循环，达到呼吸灯的效果，在定时器里面给i做了延时，是为了让它变化得不那么快，让实验现象更加明显

第（二）种

比较匹配+溢出中断

第（二）种代码片

/*
***************************************************
实验功能：
通过比较和溢出功能，模拟pwm输出，在PC8-PC15输出可变pwm
***************************************************
*/
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"

 
 
 void TIM2_Config(uint16_t duty2);
 
 unsigned char ucLed;
 unsigned int Compare2=100;
 unsigned int ulTick;

 
 
int main(void)
{
  SysTick_Config(72000);			// 定时1ms(HCLK = 72MHz)
  TIM2_Config(999/4);     //25%
  TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);//直接调节占空比函数
  LED_Init();
	
while(1)


 { 
	    if(ulTick%1000==0)
					 {
						Compare2+=50;
						if(Compare2>999)
						Compare2=100;
							 
						TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);
					 }	
 }


}  


//输出比较
void TIM2_Config(uint16_t duty1) //TIM2 CH2 
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz  //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //基本定时器配置
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
	
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);	 //	TIM2  预分频值   预分频重载模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式，脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//禁用比较输出功能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty1;//占空比
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//设置比较输出有效电平
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//通道二
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能寄存器TIM_CCMR1
	
	
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时计数器
}





//中断处理函数
 void TIM2_IRQHandler(void) 
{  
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)  //溢出中断
	 {	
	 ucLed = 0x00;  //关闭所有LED
	 LED_Disp(ucLed);
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	 }
 else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET) //比较匹配
	 {
	 ucLed = 0xff;//打开所有LED
	 LED_Disp(ucLed);
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);
	 }
}
 
 
 
 
//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{
	ulTick++;
}

while循环里面也是为了改变占空比，达到呼吸灯的效果

第（三）种

系统滴答定时器（这里和第一种原理一样，不作讲解）

完整工程下载>>GitHub

选择第6个工程（两种方法都在里面）

作者：江多多（在校学生）
版权所有，欢迎保留原文链接进行转载：)
不忘初心，牢记使命，励志成为一名优秀的嵌入式工程师！ （我的第六篇博客）