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MSCKF学习记录

2023-05-16

MSCKF相关资料

1.github参考实现：daniilidis-group/msckf_mono

https://github.com/daniilidis-group/msckf_mono

2.CSND参考博客： msckf_mono构建运行方法

https://blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/79943501

 

3.一步步深入了解MSCKF网址: www.xinliang-zhong.vip/msckf_notes/

 

 

持续跟新中

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