使用“sprintf”将十六进制转换为字符串

我正在尝试将数组转换为十六进制，然后将其放入字符串变量中。在下面的循环中， printf 工作正常，但我无法正确使用 sprintf 。如何将十六进制值作为 ASCII 填充到数组中？

static unsigned char  digest[16];
static unsigned char hex_tmp[16];

for (i = 0; i < 16; i++) {
  printf("%02x",digest[i]);  <--- WORKS
  sprintf(&hex_tmp[i], "%02x", digest[i]);  <--- DOES NOT WORK!
}

static unsigned char  digest[16];
static char hex_tmp[33];

for (i = 0; i < 16; i++)  {
  printf("%02x",digest[i]);  <--- WORKS
  sprintf(&hex_tmp[i*2],"%02x", digest[i]);  <--- WORKS NOW
}