如何杀死内核模块中的等待队列？

我是内核模块的新手。使用等待队列，我阻塞线程，直到缓冲区有数据。使用hrtimer，我定期唤醒队列。现在，问题是即使在我删除内核模块之后，我也可以看到该进程"thread1"仍在运行。我认为问题在于等待队列永远等待并且进程在这里被阻塞。请帮助我，当我删除模块时如何终止等待队列。

void thread1(void)
{
    while (thread_running) {
        ...
        wait_event_interruptible(wait_queue, does_buffer_have_data());
        ...
    }
}

常见的等待方式kernel thread:

void thread1(void)
{
    while(!kthread_should_stop())
    {
        ...
        wait_event_interruptible(wait_queue,
             does_buffer_have_data() || kthread_should_stop());
        if(kthread_should_stop()) break;
        ...
    }
}

void module_cleanup(void)
{
    kthread_stop(t);
}

功能kthread_should_stop checks stop当前线程的标志。

功能kthread_stop(t) sets stop线程标志t，中断此线程执行的任何等待，并在线程完成时等待。

请注意，虽然kthread_stop中断等待，它不设置任何待处理信号对于线程。

因为可中断等待事件 (wait_event_interruptible所以）不会返回-EINTR刚过kthread_stop但仅重新检查状况。

So, if 等待事件想要在之后返回kthread_stop， 它应该check stop明确标记条件.