控制器：
class FooController < ApplicationController
def index
bar_method
应用程序助手：
module ApplicationHelper
def bar_method
查看索引页引发undefined method bar_method.
Does ApplicationHelper需要手动包含吗？
Rails 6.
您不需要包含辅助模块。和helpers（在 Rails 5+ 中），您可以访问辅助方法。尝试这个：
class FooController < ApplicationController
def index
helpers.bar_method
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