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ROS(二):读取摄像头图像节点并发布topic以及订阅

2023-05-16

读取树莓派摄像头信息发布到ROS话题中

摄像头为树莓派第二代摄像头,ros为kinetic版本,ubuntu系统.

参考文档链接:
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1067.html
http://blog.csdn.net/u013832707/article/details/54340410
https://gist.github.com/rethink-imcmahon/77a1a4d5506258f3dc1f
https://answers.ros.org/question/210294/ros-python-save-snapshot-from-camera/

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ROS

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读取摄像头图像节点并发布

以及订阅

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