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数据类型
变量名
函数名
宏的名
数据类型
每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件,里面定义了2个数据类型
- TickType_t
- FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断:Tick Interrupt
- 每发生一次中断,中断次数累加,这被称为tick count
- tick count这个变量的类型就是TickType_t
- TickType_t可以是16位的,也可以是32位的
- FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时,TickType_t就是uint16_t,否则就是uint32_t
- 对于32位架构,,建议把TickType_t配置uint32_t
- BaseType_t
- 这是该架构最高效的数据类型
- 32位架构中,它就是uint32_t
- 16位架构中,它就是uint16_t
- 8位架构中,它就是uint8_t
- BaseType_t通常用作简单的返回值类型,还有逻辑值,比如pdTRUE/pdFALSE
变量名
变量名有前缀
变量名前缀 | 含义 |
c | char |
s | int16_t, short |
l | int32_t, long |
x | BaseType_t, 其他非标准的类型:结构体、task handle、queue handle等 |
u | unsigned |
p | 指针 |
uc | uint8_t, unsigned char |
pc | char指针 |
函数名
函数名的前缀有两部分组成:返回值类型和在哪个文件定义
函数名前缀 | 含义 |
vTaskPrioritySet | 返回值类型:void 在task.c中定义 |
xQueueReceive | 返回值类型:BaseType_t 在queue.c中定义 |
pvTimerGetTimeID | 返回值类型:pointer to void 在timer.c中定义 |
宏的名
宏的名是大小,可以添加小写的前缀。前缀是用来表示:宏在哪个文件定义
宏的前缀 | 含义 |
port(比如portMAX_DELAY) | portable.h或portmacro.h |
task(比如taskENTER_CRITICAL()) | task.h |
pd(比如pdTRUE) | projdefs.h |
config(比如configUSE_PREEMPTION) | FreeRTOSConfig.h |
ererrQUEUE_FULL) | projdefs.h |
通用的宏定义如下:
宏 | 值 |
pdTRUE | 1 |
pdFALSE | 0 |
pdPASS | 1 |
pdFAIL | 0 |
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