我正在尝试解压一个 C 结构，该结构以二进制形式传递给我的 Python 程序，并包含另一个嵌套结构。 C 标头的相关部分如下所示：
typedef struct {
uint8_t seq;
uint8_t type;
uint16_t flags;
uint16_t upTimestamp;
}__attribute__ ((packed)) mps_packet_header;
typedef struct {
mps_packet_header header;
int16_t x[6];
int16_t y[6];
int16_t z[6];
uint16_t lowTimestamp[6];
}__attribute__((packed)) mps_acc_packet_t;
typedef mps_acc_packet_t accpacket_t;
现在，在我的 Python 程序中，我想使用struct.unpack打开包装accpacket。但是，我不知道解压的格式字符串应该是什么accpacket包含一个嵌套的mps_packet_header。我尝试只插入格式字符串mps_packet_header在开始，然后继续其余的accpacket:
s = struct.Struct('= B B H H 6h 6h 6h H')
seq, _type, flags, upTimestamp, x, y, z, lowTimestamp = s.unpack(packet_data)
然而，这显然是不正确的；格式字符串有一个calcsize为 44，而结构本身的大小为 54。
如何为此结构制定正确的格式字符串？
- You
Struct格式与 C 结构不匹配。 （最终的H应该6H)
- 结构体.解压(
6h, ..) 确实返回 6 个字段。 （不是 6 个元素的）
所以你的代码应该看起来像..
s = struct.Struct('= B B H H 6h 6h 6h 6H')
fields = s.unpack(packet_data)
seq, _type, flags, upTimestamp = fields[:4]
x = fields[4:10]
y = fields[10:16]
z = fields[16:22]
lowTimestamp = fields[22:]
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