C# 广播是UDP消息，监听多个回复

我正在尝试编写一些执行 UDP 广播的代码，然后侦听来自远程服务器的答复，说明它们存在。它用于识别子网上运行服务器应用程序的计算机，因此基本上会发出“谁在那儿？”并听取所有答复。

我在 Java 中有这个（工作完美），它将 DatagramPacket 广播发送到组地址 224.168.101.200。然后有一个工作线程不断侦听同一套接字上传入的 DatagramPackets。

This https://stackoverflow.com/questions/10832770/sending-udp-broadcast-receiving-multiple-messages and this https://stackoverflow.com/questions/12864999/sending-and-receiving-udp-packets不是答案，因为他们说如何在不同的机器上发送和收听。

刚刚给你做了一个工作示例，你可以比较一下出了什么问题。我创建了一个带有 2 个文本框和一个按钮的 Windows 窗体应用程序。

public partial class Form1 : Form
{
    private int _port = 28000;

    private string _multicastGroupAddress = "239.1.1.1";

    private UdpClient _sender;
    private UdpClient _receiver;

    private Thread _receiveThread;

    private void UpdateMessages(IPEndPoint sender, string message)
    {
        textBox1.Text += $"{sender} | {message}\r\n";
    }

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();

        _receiver = new UdpClient();
        _receiver.JoinMulticastGroup(IPAddress.Parse(_multicastGroupAddress));
        _receiver.Client.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, _port));

        _receiveThread = new Thread(() =>
        {
            while (true)
            {
                IPEndPoint sentBy = new IPEndPoint(IPAddress.Any, _port);
                var dataGram = _receiver.Receive(ref sentBy);

                textBox1.BeginInvoke(
                    new Action<IPEndPoint, string>(UpdateMessages), 
                    sentBy, 
                    Encoding.UTF8.GetString(dataGram));
            }
        });
        _receiveThread.IsBackground = true;
        _receiveThread.Start();


        _sender = new UdpClient();
        _sender.JoinMulticastGroup(IPAddress.Parse(_multicastGroupAddress));
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        var data = Encoding.UTF8.GetBytes(textBox2.Text);
        _sender.Send(data, data.Length, new IPEndPoint(IPAddress.Broadcast, _port));
    }
}