如果多面体的所有节点（可能是非凸的）及其坐标已知，面的点按顺序给出（绕外法线逆时针或顺时针），如何获得每个面的外法向量脸？
这是凸多面体的一种方法：计算面法线和缠绕 https://stackoverflow.com/questions/40454789/computing-face-normals-and-winding
一个可以是非凸的一般多面体怎么样？
这是一种方法。修复多面体的一个面 F0 的方向P。你还不知道这是否
从外部看是逆时针方向，因此右手定则给出
从叉积法向向外指向。
现在将相邻面 F1 定向为与 F0 的方向兼容，因为
共享边在 F0 中面向 →，在 F1 中面向 ←。继续宣传
面的方向，直到每个面P与F0一致。所以现在一切正常
要么指向内，要么全部指向外。
现在计算体积P通过对有符号的四面体体积求和。音量
如果所有面都逆时针方向，则为正，否则为负
如果都是顺时针。如果结果为负，则反转所有面部方向。
网络上到处都有计算签名量的信息，包括这里：C 语言计算几何 http://cs.smith.edu/~jorourke/books/compgeom.html.
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