ROS中仿真是很重要的一环，一般3D仿真使用gazebo居多，也可以使用Webots，V-rep，stage。2D仿真有stdr，turtlesim。图形显示可以用RVIZ。
stdr安装可以通过下面两种方式：
（1）直接apt-install安装，我没定位到安装包，失败了，估计是需要更新镜像源
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator
（2）源码安装
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
catkin_make
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