如何以编程方式调用视图控制器？

我已经查看了我能找到的所有关于此问题的教程，但仍然没有答案。我需要从代码中调用另一个视图。我在用UIStoryboards。我通过控制拖动多次改变了视图UIButtons，但现在它必须来自代码。如果这是用户第一次打开应用程序，我尝试从主菜单调用信息页面。然而，我似乎无法找到一种方法来更改代码中的视图。我的所有视图都由相同的文件控制（视图控制器2). The identifier我的主菜单是视图控制器主视图，以及identifier信息页面的内容是视图控制器信息。首先我尝试了这个：

[ViewControllerMain presentViewController: ViewControllerInfo 
                                 animated:YES 
                               completion: NULL];

然后我尝试制作不同的UIViewControllers对于每个并说：

[ViewController2 presentViewController: ViewController 
                              animated:YES 
                            completion: NULL];

两者都不起作用。对于第一个，它说：

使用未声明的标识符 ViewControllerMain。

在第二个中，它说：

意外的接口名称“ViewController”：预期的标识符。

我能做些什么？

创建视图控制器：

UIViewController * vc = [[UIViewController alloc] init];

调用视图控制器（必须从另一个视图控制器中调用）：

[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];

其一，使用 nil 而不是 null。

从故事板加载视图控制器：

NSString * storyboardName = @"MainStoryboard"; 
UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:storyboardName bundle: nil];
UIViewController * vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"IDENTIFIER_OF_YOUR_VIEWCONTROLLER"];
[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];

Identifier视图控制器的 ID 要么等于视图控制器的类名，要么等于您可以在故事板的身份检查器中分配的故事板 ID。