我正在尝试构建一个基于 Kinect 和 iPhone 的应用程序。
我试图根据 kinect 返回的轨迹计算我的手在 X、Y 和 Z 轴上随时间变化的加速度。基本上我选择 0.5 秒或 15 帧的标准时间间隔（dt) 和 3 点, (x0, x1 and x2）随着时间的推移，间隔 0.5 秒。首先我要提一下，这 3 个点的位置是以米为单位的。通过使用这些点，我计算两个速度（v0 = (x1 - x0) / dt and v1 = (x2 - x1) / dt）。最后，通过使用这些速度，我计算之间的加速度x1 and x2 as acc = (v1 - v0) / dt.
我在每一帧重复这些计算，并获得一组加速度。
正如我所说，我也有一部 iPhone，我想看看我哪只手拿着 iPhone，左手还是右手。我想通过尝试将我的手的加速度与保持在正确位置的 iPhone 的加速度相匹配来实现此目的，以便我拥有相同的轴系统。
唯一的问题是我的加速度和手机的加速度有很大的差异。
每个轴的手机加速度读数在 -2 和 2 之间，而我的读数在 -10 和 10 之间。我应该如何解释 iPhone 加速度以获得与我的类似的测量值（以米/秒为单位）？
iPhone 上的加速计数据以 g 力为单位提供。 x 轴与手机屏幕的上边缘对齐，y 轴与左边缘对齐，如果您正在看屏幕，则 z 轴会直接从屏幕指向您。因此，当您的手机正面朝上放在桌子上时，您应该得到以下值(0, 0, -1)分别为 x、y 和 z 轴。如果您的手机掉落，当它处于自由落体状态时，您应该得到(0, 0, 0).
假设您在移动手机时保持手机像这样对齐，以获得以米/秒平方为单位的 3 维加速度：
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
{
float g = 9.80665f;
float x = acceleration.x * g;
float y = acceleration.y * g;
float z = (acceleration.z + 1.0f) * g;
// x, y, and z now hold the absolute acceleration in ms^-2
}
请注意，您必须减去地球引力的影响才能获得相对于您的客厅而不是相对于 4 维时空的加速度。
另请注意，iPhone 加速计的噪音非常大，即使手机处于静态，这些值也会抖动，因此您需要应用一些平滑处理。但是，如果您使用与处理位置数据类似的技术，将每帧的值放入数组中以获得过去 0.5 秒的滚动平均值，这已经为您平滑了数据。
另一件需要注意的事情是 iPhone 加速度计的峰值约为 2.3g。这些重力并不难实现（例如，如果您拍手），因此您可能会超过它们，并且积累数据的技术不会非常可靠。
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