我正在开发一个项目，涉及使用 Raspberry Pi 上的 UART 引脚读取和写入串行板。然而，我已经碰壁了。任何时候我尝试使用PhpSerial我总是收到错误：

致命错误：没有可用的 stty，无法运行。在 /var/www/PHP-Serial/examples/PhpSerial.php 第 56 行

我已经尝试了多种输入配置：

// First we must specify the device. This works on both linux and windows (if
// your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc)
$serial->deviceSet("/dev/ttyAMA0");

// We can change the baud rate, parity, length, stop bits, flow control
$serial->confBaudRate(38400);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");

php/lighthttpd正在作为 www-data 运行，我尝试过 chowning/dev/ttyAMA0到该用户，并且我已将拨出组添加到该用户。我在 php.ini 中看不到任何禁用功能或任何内容。我也没有按照 wiki 在 pi 上使用串行设备的标准设置，并且我能够使用以下命令在电路中读取/写入数据

sudo minicom -b 38400 -o -D /dev/ttyAMA0

以下是错误所指的行：

    if (substr($sysName, 0, 5) === "Linux") {
        $this->_os = "linux";

        if ($this->_exec("stty") === 0) {
            register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
        } else {
            trigger_error(
                "No stty available, unable to run.",
                E_USER_ERROR
            );
        }

我无法理解它，但其他人可能会。提前致谢。

您的问题的解决方案如下：

您必须更改 PhpSerial.php 类中的以下代码行

FROM:

if ($this->_exec("stty") === 0) {

TO:

if ($this->_exec("stty --version") === 0) {

=> 这因此解决了“没有可用的 stty，无法运行...”错误。请参阅此线程：

我还应该补充一点，在写串行数据之前，我必须延迟一段时间。

<?php

错误报告（E_ALL）； ini_set('display_errors', '1');

include "PhpSerial.php";//serial class: https://github.com/Xowap/PHP-Serial/blob/develop/examples/VS421CPNTA.php

$serial = new phpSerial;
//$serial->deviceSet("/dev/ttyAMA0");
$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");

$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->deviceOpen();

sleep(3);//delay
$serial->sendMessage("1");

$serial->deviceClose();
echo "Serial message sent! \n";