我正在尝试使用 CMake 为我使用 Lua 的项目构建生成 make 文件。当我运行 make 时出现此错误：
/path/to/my/project/luaudio/luaudio.c:1:17: fatal error: lua.h: No such file or directory
在 CMakeLists.txt 文件中，我有以下几行，我认为可以做到这一点，但显然它们还不够：
find_package(Lua51 REQUIRED)
set(Luaudio_INCLUDE_DIRS ${Luaudio_SOURCE_DIR} ${Lua51_INCLUDE_DIRS} PARENT_SCOPE)
include_directories(${Luaudio_INCLUDE_DIRS})
Lua51_Include_Dirs 似乎是空的（尽管消息命令没有打印任何内容，但尝试运行它），所以我怀疑它找不到它。我需要指定在哪里寻找Lua吗？我的印象是 find_package 的全部要点是它会在一组预定义的位置中查找，这样我就不需要指定它具体在哪里。
（这是在 Ubuntu 机器上，我确实安装了 Lua 软件包。）
安装lua bin：
sudo apt-get install lua5.1
安装lua库：
sudo apt-get install lua5.1-dev
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