多核ARM cpu上的中断如何工作

这个问题已经针对 x86 得到了解答，但是，我找不到太多关于 ARM MP cpu（如 Cortex-A9、Cortex-A15 等）的信息...

更重要的是我想知道是否可以在非主CPU上引发中断而无需任何配置等。

我正在开发一款仅处理主 cpu 的软件，因此我将其余部分置于 WFI 状态，但是我不知道中断如何在 MP 臂 cpu 上工作，主 cpu 是否有可能继续执行代码，而辅助 cpu 之一cpu拾取它并跳转到向量表中的指令并执行该代码？

顺便说一句，这是我用来将它们置于低功耗模式的代码

    uint32_t reg;

    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 5" : "=r" (reg));
    reg &= 0xF;

    if(reg > 0)
        goto spin;

<code snipped>

spin:
    for(;;)
        cpu_idle(); // cpu_idle -> wfi

简短且出于实用目的的正确答案是，如果不在辅助核心上执行某些配置，您所要求的就是不可能的......

中断控制器架构（非常详细）描述于http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ihi0048b/index.html http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ihi0048b/index.html

要准备辅助核心以接收 IPI，您需要：

• 启用 GIC 分发器（一次，针对整个系统）
• 启用 GIC CPU 接口（针对每个内核）
• 启用您想要接收的 IPI（针对每个核心）
• 为您想要接收的每个 IPI（针对每个核心）设置优先级
• 确保 CPU 接口中断优先级屏蔽寄存器（对于每个内核）设置为比上面设置的中断优先级更低的优先级（更高的数字）。
• 清除 CPSR I 位（对于每个内核）

如果您不打算实现中断处理程序，请跳过 I 位的清除。核心将从 WFI 中出来并继续执行。这通常是您想要的系统引导操作。