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如何创建具有自定义外设和内存映射的 QEMU ARM 机器？

2024-03-26

我正在为 Cortex-M3 cpu 编写代码，并且正在使用以下命令执行单元测试qemu-arm二进制。现在一切都很好。但我想知道我是否能够使用测试整个系统qemu-system-arm？我的意思是，我想为 qemu 编写自定义“机器”，我将在其中定义所需的内存映射，并最终定义所需外围设备的一些软件模仿，是否有此类模块的一些示例？我发现这方面的信息很少。我读过一些源代码hwqemu 源代码树中的目录，但它几乎全部未注释，我仍然不确定我是否理解如何将新机器添加到 qemu 以及如何将外设附加到地址空间？


为了添加您自己的机器，您至少需要创建一个源文件，其中包含您机器的参数和外围设备。之后，在 qemu/hw/arm/ 下的 Makefile.objs 中添加一个条目。STM32 P103机器入门 https://github.com/pebble/qemu/blob/master/hw/arm/Makefile.objs#L19.

我们以 Olimex STM32 P103 开发板为例：Olimex STM32 P103 开发板代码 https://github.com/pebble/qemu/blob/master/hw/arm/stm32_p103.c。在第 105 行和第 106 行中，我们有 flash_size 和 ram_size。在第 114 行和第 115 行中，代码添加了一个连接到 GPIO A 引脚 0 的 LED。在第 130 行中，我们有机器描述“Olimex STM32 p103 Dev Board”。第131行，机器初始化函数：stm32_p103_init。另一个更完整的机器示例：卵石机代码 https://github.com/pebble/qemu/blob/master/hw/arm/pebble.c.

关于外设，考虑stm32的情况，在每个系列代码中实例化它们。 stm32f1系列：stm32f1xx.c https://github.com/pebble/qemu/blob/master/hw/arm/stm32f1xx.c，stm32f2系列：stm32f2xx.c，stm32f4系列：stm32f4xx.c。外设本身在驱动程序中实现，该驱动程序通常具有暗示性名称：stm32f2xx_adc.c、stm32f2xx_crc.c 等。添加新外设的补丁示例：STM32添加ADC https://github.com/beckus/qemu_stm32/commit/e8fb69b8d72d7cb8c533e93954c5270dcb57e0e4.

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