有人有使用 OpenCV 和 python 进行描述符提取的示例吗？

我正在尝试使用 OpenCV 从图像中提取 SURF 描述符。我正在使用 OpenCV 2.4 和 Python 2.7，但很难找到任何提供有关如何使用这些函数的信息的文档。我已经能够使用以下代码来提取特征，但我找不到任何明智的方法来提取描述符：

import cv2

img = cv2.imread("im1.jpg")
img2 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

surf = cv2.FeatureDetector_create('SURF')
detector = cv2.GridAdaptedFeatureDetector(surf, 50) # max number of features
fs = detector.detect(img2)

我尝试提取描述符的代码是：

import cv2
img = cv2.imread("im3.jpg")
sd = cv2.FeatureDetector_create("SURF")
surf = cv2.DescriptorExtractor_create("SURF")
keypoints = []
fs = surf.compute(img, keypoints) # returns empty result
sd.detect(img) # segmentation faults

有谁有执行此类操作的示例代码，或者指向提供示例的任何文档的指针？

以下是我使用 Python 2.7 和 OpenCV 2.4 编写的用于提取 SURF 特征的一些代码示例。

im2 = cv2.imread(imgPath)
im = cv2.cvtColor(im2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
surfDetector = cv2.FeatureDetector_create("SURF")
surfDescriptorExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create("SURF")
keypoints = surfDetector.detect(im)
(keypoints, descriptors) = surfDescriptorExtractor.compute(im,keypoints)

这可以工作并返回一组描述符。 不幸的是，由于 cv2.SURF() 在 2.4 中不起作用，因此您必须经历这个繁琐的过程。