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sumo 教程——高速公路

2023-05-16

本教程涵盖了在多车道高速公路上创建异构流以及修改和保存视图设置的非常基本的元素。

修建高速公路

AutobahnEditGeometryPoints.png

编辑几何点

打开 netedit 创建一个虚构的高速公路。我们一开始就保持这个非常简单，并考虑一个没有入口或出口的路段。按e进入边创建模式，创建一条几公里长的边。提示：您可以从一条长直边开始，然后切换到移动模式（按 m）在边缘上添加和拖动几何点以改变其形状。将您的高速公路保存为 autobahn.net.xml。现在通过右键单击它并选择“复制车道”向边缘添加更多车道。现在进入检查模式（按 i）并单击边缘。对于“速度”，输入 36.11（请记住，SUMO 始终使用 m/s 作为速度单位，36.11m/s ~ 130km/h）。然后分割边缘的一小段（大约一百米长）初始段（右键单击边缘 -> 上下文菜单 -> 在此处分割边缘）并将其命名为“条目”（按 i 并单击边缘，然后找到右边左侧面板中的文本字段）。在长边的末端做同样的事情，并在末端调用较短的边“退出”。将长边命名为“longEdge”。

创建流量

为了让高速公路充满交通，我们要添加不同的车辆类型：

  • 许多普通乘用车
  • 一些卡车
  • 几位教练
  • 一些运动型客车（更高的期望行驶速度，更少的磨蹭）

所有这些本身都应该具有一定的异质性，可以通过给相应的 vType 元素一个属性 speedDev 以简单的方式实现（请参阅速度分布）。我们将在这里使用这种方法，但为了更复杂地实现车辆可变性，我们建议在 <SUMO_HOME>/tools 目录中使用脚本 createVehTypeDistribution.py。

创建一个包含以下内容的路线文件 autobahn.rou.xml：

<routes>
    <vType id="normal_car" vClass="passenger" maxSpeed="40" speedFactor="0.9" speedDev="0.2" sigma="0.5" />
    <vType id="sporty_car" vClass="passenger" maxSpeed="60" speedFactor="1.3" speedDev="0.1" sigma="0.1" />
    <vType id="trailer" vClass="trailer"  maxSpeed="30" speedFactor="1" speedDev="0.05" />
    <vType id="coach" vClass="coach"  maxSpeed="30" speedFactor="1" speedDev="0.05" />
    <flow id="normal" type="normal_car" begin="0" end="5000" number="5000" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
    <flow id="sporty" type="sporty_car" begin="0" end="5000" number="300" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
    <flow id="coach" type="coach" begin="0" end="5000" number="300" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
    <flow id="trailer" type="trailer" begin="0" end="5000" number="700" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
</routes>

运行模拟

创建一个配置文件 autobahn.sumocfg：

<configuration>
   <input>
       <net-file value="autobahn.net.xml"/>
       <route-files value="autobahn.rou.xml"/>
   </input>
</configuration>

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jzdV1tHJ-1650542713453)(https://sumo.dlr.de/docs/images/AutobahnEditViewSettings.png)]

编辑和保存视图设置

使用此配置启动 SUMO。在模拟中，从工具栏的下拉菜单中选择可视化方案“真实世界”。然后单击“视图设置”按钮（看起来像一个色轮，就在方案选择旁边）并在出现的“视图设置”对话框中转到“车辆”选项卡。在颜色下拉菜单中，您可以从多种方式中选择以颜色对车辆信息进行编码。现在，让我们选择“按速度”。然后将时间步长延迟设置为 200ms 并运行仿真。

可以将视图设置导出到附加的 xml 文件中，并在模拟开始时加载它。或者，选中在导出中包含延迟的复选框。要保存我们当前的可视化方案，请单击 View Settings 对话框中的软盘图标并将其保存为 autobahn.view.xml。然后通过添加 <gui-settings-file … /> 元素来调整配置以加载视图设置：

<configuration>
   <input>
       <net-file value="autobahn.net.xml"/>
       <route-files value="autobahn.rou.xml"/>
       <gui-settings-file value="autobahn.view.xml"/>
   </input>
</configuration>

如果您现在使用配置重新启动 SUMO，它将自动加载存储在 autobahn.view.xml 中的视图设置。

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