sched_setscheduler是针对所有线程还是主线程？

我有以下来源，喜欢将 SCHED_RR 优先级设置为 90 ：

int main(int argc, char** argv)
{
    const char *sched_policy[] = {
    "SCHED_OTHER",
    "SCHED_FIFO",
    "SCHED_RR",
    "SCHED_BATCH"
    };
    struct sched_param sp = {
        .sched_priority = 90
    };
    pid_t pid = getpid();
    printf("pid=(%d)\n",pid);
    sched_setscheduler(pid, SCHED_RR, &sp);
    printf("Scheduler Policy is %s.\n", sched_policy[sched_getscheduler(pid)]);

    pthread_t tid ;
    pthread_create(&tid , NULL, Thread1 , (void*)(long)3);
    pthread_create(&tid , NULL, Thread2 , (void*)(long)3);
    pthread_create(&tid , NULL, Thread3 , (void*)(long)3);
    while(1)
        sleep(100);
}

当 shell "top" 时，我可以看到该进程的 PR 为 -91 ，看起来它可以工作， 据我所知，在Linux中，thread1和thread2和thread3是不同的任务 从主线程来看，它们只是共享相同的虚拟内存，我想知道 在这个测试中，我是否需要添加

pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_RR, &sp);

对于所有线程1、线程2和线程3，以便可以调度所有这3个线程 与 SCHED_RR ？！或者我不需要这样做？我怎样才能观察到 thread1、thread2 和 thread3 线程是 SCHED_RR 或 SCHED_OTHER ？！

Edit :

sudo chrt -v -r 90 ./xxx.exe 

等着瞧 ：

pid 7187's new scheduling policy: SCHED_RR
pid 7187's new scheduling priority: 90

我如何确定这仅适用于主线程？！或 pid 7187 中的所有线程 是 SCHED_RR 政策吗？！再说了，如何观察呢？！

在创建任何新线程之前，您应该检查（并设置，如果需要）调度程序继承属性。

int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr, int *inheritsched);

int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr, int inheritsched);

The pthread_attr_getinheritsched()将存储在指向的变量中inheritsched两个可能值之一：

• PTHREAD_INHERIT_SCHED - Threads that are created using attr
  inherit scheduling attributes from the creating thread; the scheduling attributes in attr are ignored.

• PTHREAD_EXPLICIT_SCHED - Threads that are created using attr take their scheduling attributes from the values specified by the attributes object.

如果您希望每个新创建的线程都继承调用任务的调度程序属性，则应该设置 PTHREAD_INHERIT_SCHED （如果尚未设置）。

另请注意：

新的继承调度程序属性的默认设置 初始化的线程属性对象是PTHREAD_INHERIT_SCHED

参考

$ man pthread_setschedparam
$ man pthread_attr_setinheritsched

• （块引用的材料是从 Linux 手册页项目 3.74 版本的部分内容复制的。）