OpenCV：如何使用 HOGDescriptor::Detect 方法？

I have succeeded in tracking moving objects in a video.

然而我想决定一个物体是否是人。我已经尝试过HOGDescriptor在 OpenCV 中。 HOGDescriptor 有两种检测人员的方法：HOGDescriptor::detect, and HOGDescriptor::detectMultiScale。开放式计算机视觉“来源\样本\cpp\peopledetect.cpp”演示如何使用HOGDescriptor::detectMultiScale，它以不同的比例搜索图像，并且速度非常慢。

就我而言，我跟踪了矩形中的对象。我认为使用HOGDescriptor::detect检测矩形的内部会更快。但是OpenCV文档只有gpu::HOGDescriptor::detect（我还是猜不出如何使用它）并且错过了HOGDescriptor::detect。我想用HOGDescriptor::detect.

谁能给我提供一些 C++ 代码片段来演示如何使用HOGDescriptor::detect?

thanks.

由于您已经有了一个对象列表，因此您可以调用HOGDescriptor::detect所有对象的方法并检查输出foundLocations大批。如果它不为空，则该对象被分类为人。唯一的事情是 HOG 与64x128默认情况下是窗口，因此您需要重新缩放对象：

std::vector<cv::Rect> movingObjects = ...;

cv::HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
std::vector<cv::Point> foundLocations;
for (size_t i = 0; i < movingObjects.size(); ++i)
{
    cv::Mat roi = image(movingObjects[i]);
    cv::Mat window;
    cv::resize(roi, window, cv::Size(64, 128));
    hog.detect(window, foundLocations);
    if (!foundLocations.empty())
    {
        // movingObjects[i] is a person
    }
}