将结构（或类）从 C++ dll 传递到 C# (Unity 3D)

我正在编写一个包装器以从传感器获取一些数据。虽然我在传递 int、float 和它们的数组方面没有问题，但我很难掌握如何传递结构。

代码总结

C++ side

结构如下：

struct HandInfo
{
    int id;
    float x, y, z;
};

在某一时刻，一个静态的、全局可见的 HandInfo leftHand 填充了可通过以下包装函数检索的值：

extern EXPORT_API HandInfo MyWrapper_getLeftHand()
{
    return handtracker.getLeftHand();
}

where 手部追踪器只是包装类的一个实例。

C# side

一旦声明了 extern 函数

[DllImport("MyWrapper")]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

在 C# 方面，理想情况下，我将具有相同的结构类型

public struct HandInfo
{
    public int id;
    public float x, y, z;
}

并分配一个变量

HandInfo hi = MyWrapper_getLeftHand(); // NAIVELY WRONG CODE

可以理解的是，这是行不通的。

有什么方法可以达到这个目的呢？

我将不胜感激任何帮助。 感谢大家抽出宝贵的时间。

它应该可以正常工作（至少，在我拥有的一个小型 C++ + C# 项目中，我能够使其与该项目一起工作）struct，x86 和 x64 中）

[DllImport("MyWrapper.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

唯一的事情是，你必须声明CallingConvention = CallingConvention.Cdecl.