OpenCV：Flann 匹配器崩溃

我正在尝试运行一个检测图像中特征的应用程序，但是当我运行以下代码时BRISK特征，BRIEF描述符和FlannBased匹配器，它崩溃并说：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in buildIndex_, file /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0
 in function buildIndex_

Aborted (core dumped)

有什么想法吗？

也许您尝试过使用 KD-Tree 或 KMeans？它们仅适用于 CV_32F 描述符，例如 SIFT 或 SURF。 对于像 Brief\ORB\FREAK 这样的二进制描述符，您必须使用 LSH 或层次聚类索引。或者简单的暴力搜索。 您可以自动管理它，例如像这样。

cv::flann::Index GenFLANNIndex(cv::Mat keys)
{
  switch (keys.type())
    {
    case CV_32F:
      {
        return  cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));
        break;
       }
    case CV_8U:
      {
        return cv::flann::Index(keys,cv::flann::HierarchicalClusteringIndexParams(),dist_type);
        break;
      }
    default:
      {
        return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));
        break;
      }
    }

}
...
cv::flann::Index tree = GenFLANNIndex(descriptors);