从 NXC 中的文件返回负值

我将值保存到 NXC（不是 eXactly C）中的 .csv 文件，然后在稍后的时间点调用它们。我遇到的问题是，当从单元格中调用任何负值时，它会显示为 0123 而不是 -123，这会导致我所有的额外计算失败。

当前的代码是：

OpenFileRead("map.csv", fSize, count);
  until (eof == true) {
    ReadLnString(count, val);
    int lstFwd = StrToNum(val);
    NumOut(0,LCD_LINE1,lstFwd);
  }
while(true);

谁能解释一下如何纠正这个问题，因为它现在给我带来了很大的压力。

StrToNum 应该转换负数。以 0 开头的整数有点奇怪。您还应该使用增强型 NBC/NXC 固件。

第一：在写入一些输出之前，您应该始终清除屏幕！ 使用：

NumOut(0,LCD_LINE1,lstFwd, DRAW_OPT_CLEAR_LINE);

如果问题仍然存在，请尝试：

string val;
OpenFileRead("map.csv", fSize, count);
  until (eof == true) {
    ReadLnString(count, val);
    int lstFwd = StrToNum(val);
    if(SubStr(val, 0, 1) == "-") lstFwd *= -1; // Check if first char is "-"
    NumOut(0,LCD_LINE1,lstFwd, DRAW_OPT_CLEAR_LINE);
  }
while(true);