如何在 Swift 中使用 CMAltitudeHandler？

[self.altimeter startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAltitudeData *altitudeData, NSError *error) {

}

这就是我在 Objective-C 中的做法。我读过苹果文档，但我不知道文档的含义。我想快速做同样的事情。我知道这是一个基本问题，但请帮助我在网上找不到任何其他帮助。

首先检查并确保设备中有高度计，然后开始更新：

if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() {
    altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
        [weak self] (altitudeData: CMAltitudeData!, error: NSError!) in

        println(altitudeData)
    }
}