如何制作一个定时器？

我想做一个Timer等待 400 MSc，然后打印“hi!” （例如。）。我知道如何通过javax.swing.Timer

    ActionListener action = new ActionListener()
{
    @Override
    public void actionPerformed(ActionEvent e)
    {
       System.out.println("hi!");
    }
};

plus :

    timer = new Timer(0, action);
    timer.setRepeats(false);
    timer.setInitialDelay(400);
    timer.start();

但据我所知，这绝对不是一个好方法，因为这种Timer适用于 Swing 作品。如何以正确的方式做到这一点？ （不使用Thread.sleep())

Timer t = new Timer();
t.schedule(new TimerTask() {

            @Override
            public void run() {
                System.out.println("Hi!");

            }
        }, 400);