一、基础概念
(一)概念
智能体:智能体一般是指物理的或抽象的实体,具备环境感知能力,并能运用自身所具备的知识,对环境做出适当的反应。
多智能体系统:由多个单智能体组成的,通过智能体之间相互协调共同完成一个复杂任务的系统。
多智能体系统的特点:
自主性、容错性、协作分布性、可扩展性
多智能体系统的优势:
1、降低软硬件成本与复杂性。
2、实现单智能体无法完成的任务,如:区域监视、覆盖搜索。
3、灵活性与鲁棒性。
(二)多智能体系统的研究内容
1、三大元素
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单智能体系统动力学模型
- 阶数:一阶系统、二阶系统、高阶系统
- 线性:线性、非线性模型
- 时延:时延、非时延
- 类型:同构、异构
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