我正在使用 boost:serialization 将数据结构保存到文件中。实际数据是类和子类的指针向量。
然而，被序列化的类的构造函数将另一个实例化的类 Agent 作为参数，该类 Agent 是控制与模拟 API（webots）通信的对象。
我看到在 boost::serialization 示例中，可序列化对象需要一个空的构造函数 class() {};用于重建。然而，这对我来说是不切实际的。如何使用重构但包含与 API 通信的对象？
可序列化类之一具有以下构造函数：
State(Agent &A, ACTION_MODE const& m);
我从 boost 文档中的示例中看到我需要这样的东西：
State() {};
然而 Agent &A 必须作为参数传递。
我应该找到解决这个问题的方法（使用外部、单例、全局对象）还是有办法在重建时修改这种行为？我确信我在这里遗漏了一些东西。
谢谢
编辑：
也许我解释得不够清楚。尝试通过重建序列化数据“加载”时收到错误消息。
error: no matching function to call State::State()
这就是让我研究 boost::serialize 代码的原因，并认为它正在调用构造函数或复制运算符。
如何让它使用特定的构造函数来序列化数据并将 Agent 引用 &a 作为参数？
EDIT#2:
template <class S, class P, class A> void Task<S,P,A>::save(const char* file)
{
std::ofstream ofs(file);
assert(ofs.good());
boost::archive::text_oarchive oa(ofs);
oa << states;
ofs.close();
}
template <class S, class P, class A> void Task<S,P,A>::load(const char* file)
{
std::ifstream ifs(file);
boost::archive::text_iarchive ia(ifs);
ia >> states;
ifs.close();
}
States 是 boost::serialization::access 的朋友，并且具有序列化功能。
保存工作正常，加载是问题。
状态是：boost::ptr_vector<S> states;其中 S 是 State 多态类的一种类型。
State是基类并且具有“序列化”
template <class Archive>
void State::serialize(Archive& ar, const unsigned int version)
{
ar & accel.Xaxis & accel.Yaxis & accel.Zaxis;
ar & gyro.Xaxis & gyro.Yaxis & gyro.Zaxis;
ar & gps.Yaxis;
ar & positions;
ar & reward & value & hash_value;
}
guState 继承自 State。
template <class Archive>
void guState::serialize(Archive& ar, const unsigned int version)
{
ar & boost::serialization::base_object<State>(*this);
ar & accel.Xaxis & accel.Yaxis & accel.Zaxis;
ar & gyro.Xaxis & gyro.Yaxis & gyro.Zaxis;
ar & gps.Yaxis;
ar & positions;
ar & reward & value & hash_value;
}
Accel、gyro、gps 是具有 3 个双变量的简单结构。它们在上面被连载了^^。
职位是一个std::map<std::string,float> positions;
查看序列化的文本文件，一切都显示正常。
我无法理解为什么它在尝试加载文件时调用构造函数。
EDIT#3:
基础构造函数是：
State(Agent &A, ACTION_MODE const& m);
派生构造函数是：
guState::guState(Agent& A, ACTION_MODE const& m) :
State(A, m)
{
...
}
Agent引用&A，保存在每个State（或派生State）中，指的是从模拟API获取的一个对象。它控制着一个机器人。我无法序列化它，序列化它也没有意义。
当我使用时：
namespace boost { namespace serialization {
template <class Archive>
void save_construct_data(Archive & ar,const guState* d,const unsigned int file_version)
{
ar << guState::caller;
ar << guState::mode;
}
template <class Archive>
void load_construct_data(Archive & ar, guState* d,const unsigned int file_version)
{
Agent &a;
ACTION_MODE &m;
ar >> a;
ar >> m;
::new(d) guState(a,m);
}
}
}
我收到以下错误：
invalid use of non-static data member State::caller
invalid use of non-static data member State::mode
引用构造函数中使用的引用。
和：
error: 'a' declared as reference but not initialized
error: 'm' declared as reference but not initialized
正如您所看到的，尝试保存对 Agent 的引用是没有意义的，因为每次启动应用程序时该引用（即使可以保存或序列化）可能会有所不同。
在加载构造数据时，除了我可能使用错误的语法之外，从对代理的序列化引用构造是没有意义的。
我相信我需要的是一种告诉 load_construct_data 如何获取对代理的引用（在初始化代理对象之后）并使用该引用来构造数据的方法。
这有任何意义吗 ？您认为这可行吗？
EDIT#4
namespace boost { namespace serialization {
template <class Archive>
void save_construct_data(Archive & ar,const guState* d,const unsigned int file_version)
{
ar << guState::caller;
}
template <class Archive>
void load_construct_data(Archive & ar, guState* d,const unsigned int file_version)
{
Agent * a;
ACTION_MODE mode = RAND_SING;
ar >> a;
::new(d) guState(*a,mode);
}
}
}
它将不允许序列化 guState::caller
我还使 Agent 类可序列化，并重载了 Agent 的 load_construct_data 和 save_construct_data，以便从模拟应用程序请求一个新的 Agent 实例来控制 API。
