我目前正在研究光线追踪技术，我认为我已经做得相当不错了；但是，我还没有讨论过相机。
到目前为止，我使用平面片段作为视图平面，它位于(-width/2, height/2, 200) and (width/2, -height/2, 200)[200只是z的固定数字，可以改变]。
除此之外，我主要使用相机e(0, 0, 1000)，我使用透视投影。
I send rays from point e to pixels, and print it to image's corresponding pixel after calculating the pixel color.
这是我创建的图像。希望您可以通过查看图像来猜测眼睛和视平面的位置。
我的问题从这里开始。是时候移动我的相机了，但我不知道如何将 2D 视图平面坐标映射到规范坐标。有一个变换矩阵吗？
我认为该方法需要知道视图平面上像素的 3D 坐标。我不确定这是正确的使用方法。所以你有什么建议？
有多种方法可以做到这一点。这就是我所做的：
camera_position).camera_direction）。 （如果您知道相机正在观察的点，您可以通过减去来计算该方向向量camera_position从那时起。）您可能想要标准化（camera_direction），在这种情况下它也是图像平面的法线向量。camera_up).camera_right = Cross(camera_direction, camera_up)camera_up = Cross(camera_right, camera_direction)（这可以纠正“向上”选择中的任何错误。）可视化图像平面的“中心”camera_position + camera_direction。向上和向右矢量位于图像平面内。
您可以选择图像平面的矩形部分来对应您的屏幕。该矩形部分的宽度或高度与camera_direction的长度之比决定了视野。要放大，您可以增加camera_direction或减少宽度和高度。执行相反的操作即可缩小。
所以给定一个像素位置(i, j)，你想要(x, y, z)图像平面上的该像素。从中你可以减去camera_position得到射线向量（然后需要对其进行归一化）。
Ray ComputeCameraRay(int i, int j) {
const float width = 512.0; // pixels across
const float height = 512.0; // pixels high
double normalized_i = (i / width) - 0.5;
double normalized_j = (j / height) - 0.5;
Vector3 image_point = normalized_i * camera_right +
normalized_j * camera_up +
camera_position + camera_direction;
Vector3 ray_direction = image_point - camera_position;
return Ray(camera_position, ray_direction);
}
这只是为了说明，因此并未进行优化。