现代控制理论基础——卡尔曼滤波（kalman filtering）

STM32模拟串口总结 发送端的方法 1 纯延时模拟 此方法延时精确度不够 xff0c 或者发送前必须关中断 span class token keyword void span span class token function IO T

工匠小四轴之一 PCB外框结构 工匠小四轴的PCB就是机架 xff0c 为了最优化设计需要满足以下几个条件 xff1a 美观 xff0c 有科技感 动力效率最大化 质量轻 废话不多说 xff0c 先上图 xff1a 为了美观 xff0c 有

px4新建一个uORB消息 方法非常简单 参考自 https dev px4 io master en middleware uorb html 第一步 在 src Firmware msg 下新建一个 msg文件 文件里面包含需要的变量

PX4混控器文件理解 1 简单混控器2 多旋翼混控器纯多旋翼 1 简单混控器 以固定翼的混控文件为例 xff0c 文件位于 Firmware ROMFS px4fmu common mixers fw generic wing main m

中断 xff1a 分三部分 step 1 set arm cpsr mrs r0 cpsr bic r0 r0 0x80取 0x80 的非 xff0c 清楚第七位 step 2 set vic vectored iterrupt cont

parrot 国内源 parrot mirrors etc apt sources list d parrot list China USTC 1Gbps CMCC 1Gbps Cernet 300Mbps ChinaNetUniversi

一 定义数据结构 这是本链表中的数据结构 xff0c 需要注意的有两点 xff1a 1 结构指针 xff0c 这是链表中很重要的一个部分 这里面LinkList就是一个结构指针类型 xff0c 一定要注意LinkList的实际含义 2 ty

文章目录 简介limit实例 专栏目录请点击 简介 分页查询我们一般会用到limit一般分页查询的语法如下 span class token keyword SELECT span 查询列表 span class token keyword

1 xff0c yolov3的结构 Yolov3中 xff0c 只有卷积层 xff0c 通过调节卷积步长控制输出特征图的尺寸 所以对于输入图片尺寸没有特别限制 DBL 代码中的Darknetconv2d BN Leaky xff0c 是yo

一 xff0c 什么是视觉里程计 SLAM系统分为前端和后端 xff0c 前端也称为是视觉里程计 xff0c 主要功能是根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动 xff0c 为后端提供较好的初始值 视觉里程计的算法有两大类特征点法和直接法

一 xff0c 使用对极几何约束求R T 第一步 xff1a 特征匹配 提取出有效的匹配点 void find feature matches const Mat amp img 1 const Mat amp img 2 std vect

一 SDK的安装 在安装前一定要确定SDK和realsense相机之间的版本对应的关系 xff0c 我使用的SDK的版本是 xff1a librealsense 2 51 1 对应的ROS的版本是 xff1a realsense ros 4

stella vslam 适配的相机硬件有 xff1a stella vslam is a monocular stereo and RGBD visual SLAM system 该算法支持单目 双目还有RGBD的视觉SLAM系统 它兼容

Kitematic的安装环境如下 xff1a Ubuntu16 04 桌面版 Kitematic的版本如下 解压zip后 xff0c 安装deb包 xff0c 然后在app中心 xff0c 找到Kitematic xff0c 运行时无法进入

make与Makefile xff0c cmake与CMakeLists txt make用来编译c 43 43 项目 xff0c make命令根据Makefile中配置的编译链接关系 xff1b 由于Makefile文件的制作是个大工程

文章目录 更改文件的权限更改文件的所有者更改文件的所属组查看并更改文件的默认权限 更改文件的权限 命令名称 xff1a chmod 命令英文原意 xff1a change the permissions mode of a file 有两种

arispy Spyserver 在arm32上搭建 wget O spyserver tgz http airspy com ddownload 61 4247 tar xvzf spyserver tgz 1 airspy 先安装apt

CMake option option lt option variable gt help string describing option initial value 这是用户手册的解释 那怎么用呢 xff1f 直接上代码 xff0c

报错情况 xff1a Module build failed from node modules vue loader lib index js 原因 xff1a vue loader的版本和vue template compiler版本不

现象 xff1a 原因 xff1a overflow scroll 解决 xff1a overflow auto