安卓蓝牙错误133

我正在尝试连接到 Android 上的蓝牙设备。我的状态收到 133onClientConnectionState处理程序。我并不总是收到此错误 - 有时它连接正常。我无法确定是什么触发了这个问题。我什至在重新启动设备和我的重现应用程序后立即获得了它。

我知道几个问题并建议解决此问题，包括（来自here https://stackoverflow.com/questions/20069507/gatt-callback-fails-to-register, here https://stackoverflow.com/questions/28894111/android-ble-gatt-error133-on-connecting-to-device, and here https://stackoverflow.com/questions/25330938/android-bluetoothgatt-status-133-register-callback):

• 对所有 BT API 使用 UI 线程
• 完成后请务必关闭 GATT

但我正在做这一切。更重要的是，我的设备是 Nexus 5（运行 Lollipop），根据某些人的说法，它甚至不需要在 UI 线程上进行 BT 交互。

我已经整理了最简单的重现。它是用 C# 编写的，但 Java 中的等效项应该是显而易见的：

[Activity(Label = "BluetoothGatt133ErrorRepro", MainLauncher = true, Icon = "@drawable/icon")]
public class MainActivity : Activity
{
    protected override void OnCreate(Android.OS.Bundle bundle)
    {
        base.OnCreate(bundle);

        SetContentView(Resource.Layout.Main);
        var button = FindViewById<Button>(Resource.Id.button);
        button.Click += this.OnClick;
    }

    private async void OnClick(object sender, EventArgs e)
    {
        Action<string> log = message => Console.WriteLine($"***** #{Environment.CurrentManagedThreadId} {message}");

        log("Beginning");

        var bluetoothManager = (BluetoothManager)Application.Context.GetSystemService(Context.BluetoothService);
        var adapter = bluetoothManager.Adapter;
        var scanner = adapter.BluetoothLeScanner;
        var callback = new Callback();
        var filters = new List<ScanFilter>();
        var settings = new ScanSettings.Builder()
            .SetScanMode(global::Android.Bluetooth.LE.ScanMode.LowLatency)
            .Build();

        log("Starting scan");
        scanner.StartScan(filters, settings, callback);

        var result = await callback.Result;
        log($"Got device: {result.Device.Name}");

        var remoteDevice = adapter.GetRemoteDevice(result.Device.Address);
        var gattCallback = new GattCallback(log);

        log("Connecting GATT");

        var gatt = remoteDevice.ConnectGatt(Application.Context, true, gattCallback);
        gatt.Connect();

        await gattCallback.Result;

        log("Disconnecting GATT");

        gatt.Close();
        gatt.Dispose();
    }

    private sealed class Callback : ScanCallback
    {
        private readonly TaskCompletionSource<ScanResult> result;

        public Callback()
        {
            this.result = new TaskCompletionSource<ScanResult>();
        }

        public Task<ScanResult> Result => this.result.Task;

        public override void OnBatchScanResults(IList<ScanResult> results)
        {
            foreach (var result in results)
            {
                this.HandleResult(result);
            }
        }

        public override void OnScanResult(ScanCallbackType callbackType, ScanResult result)
        {
            this.HandleResult(result);
        }

        public override void OnScanFailed(ScanFailure errorCode)
        {
            this.result.TrySetException(new InvalidOperationException($"Failed with error code {errorCode}."));
        }

        private void HandleResult(ScanResult result)
        {
            if (result.Device.Name.Contains("elided"))
            {
                this.result.TrySetResult(result);
            }
        }
    }

    private sealed class GattCallback : BluetoothGattCallback
    {
        private readonly Action<string> log;
        private readonly TaskCompletionSource<bool> result;

        public GattCallback(Action<string> log)
        {
            this.log = log;
            this.result = new TaskCompletionSource<bool>();
        }

        public Task<bool> Result => this.result.Task;

        public override void OnConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, GattStatus status, ProfileState newState)
        {
            this.log($"Connection state changed to {newState} with status {status}.");

            this.result.TrySetResult(true);
        }
    }
}

这是运行此命令的输出（我也保留了 Android 的 BluetoothGatt 源的输出）：

***** #1 Beginning
***** #1 Starting scan
07-01 11:53:21.458 D/BluetoothLeScanner(10377): onClientRegistered() - status=0 clientIf=5
***** #1 Got device: elided
***** #1 Connecting GATT
07-01 11:53:22.833 D/BluetoothGatt(10377): connect() - device: 00:00:DE:AD:BE:EF, auto: true
07-01 11:53:22.833 D/BluetoothGatt(10377): registerApp()
07-01 11:53:22.833 D/BluetoothGatt(10377): registerApp() - UUID=fa5bce8a-416d-47fe-9a8a-e44156f7e865
07-01 11:53:22.834 D/BluetoothGatt(10377): onClientRegistered() - status=0 clientIf=6
07-01 11:53:24.622 D/BluetoothGatt(10377): onClientConnectionState() - status=133 clientIf=6 device=00:00:DE:AD:BE:EF
***** #4 Connection state changed to Disconnected with status 133.
***** #1 Disconnecting GATT
07-01 11:53:24.707 D/BluetoothGatt(10377): close()
07-01 11:53:24.707 D/BluetoothGatt(10377): unregisterApp() - mClientIf=6

如您所见，我与蓝牙堆栈的所有交互都发生在主线程上（#1）。但尽管如此，我的状态仍然是 133onClientConnectionState处理程序。

我的清单具有以下权限：

  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_PRIVILEGED" />
  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
  <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
  <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

我正在使用最新的 Marshmallow 工具进行编译，并且目标是 Marshmallow，最低目标为 4.0.3（API 级别 15）。

可能是什么原因造成的？

（注意：您可能已经在这样做了，但我不太熟悉 C#）

根据我的经验，您实际上并不只是在主线程上与 BLE 设备进行交互，而只是您不会同时向设备发送太多请求。

我曾经在 Android 上使用 BLE 时遇到过这个问题（并阅读了有关使用主线程的类似评论），这是因为我向远程 Gatt 发布了太多请求（读/写、通知/指示注册等）在接收 BluetoothGattCallback 对象中先前操作的回调之前，设备。我设置了自己的托管 gatt 操作队列（一个线程，该线程会阻塞，直到在 GattCallback 中收到该操作的回调，或者初始读/写操作返回 false，然后处理下一个排队操作或使用退避乘数重试），因为我还没有遇到这个问题。据我所知，Android 在“排队”操作方面做得不好，因此“isBusy”布尔值会在不知不觉中影响您（如果您没有注意到，请查看 BlueoothGattCharacteristic 写入方法）。我还注意到，您不想在回调对象中做太多工作，而是将回调委托给另一个线程或广播结果（这样您就不会阻塞 Binder 线程）。通常我只是复制字节有效负载，并将其传递给另一个 HandlerThread 进行解析。

另外，是的，断开和关闭确实非常重要。我通常使用服务来处理 BLE 交互，并在服务的 onDestroy 完成之前调用这两个交互。