使用 xml 模式中的节点填充 opcua 地址空间

我正在开展一个项目，根据规范构建 opc ua 服务器，

我在实现方面已经走得足够远，目前正在处理写入请求，我已经在服务器地址空间中有一些节点。

看起来有很多节点，实际上也有很多。几乎不可能创建 并一一添加节点。

无论如何回到问题，我已经从 opc 基金会下载了一个 xml 文件，其中包含地址空间中所有节点的架构，这是 xml 文件的链接 https://github.com/OPCFoundation/UA-Nodeset/blob/master/Schema/Opc.Ua.NodeSet.xml

从 xml 文件创建节点的最有效方法是什么？我正在 c95 编译器上编写。

下面是节点集 Xml 文件中节点如何表示的快速视图，

<Nodes>
<Node i:type="DataTypeNode">
  <NodeId>
    <Identifier>i=1</Identifier>
  </NodeId>
  <NodeClass>DataType_64</NodeClass>
  <BrowseName>
    <NamespaceIndex>0</NamespaceIndex>
    <Name>Boolean</Name>
  </BrowseName>
  <DisplayName>
    <Locale></Locale>
    <Text>Boolean</Text>
  </DisplayName>
  <Description>
    <Locale></Locale>
    <Text>Describes a value that is either TRUE or FALSE.</Text>
  </Description>
  <WriteMask>0</WriteMask>
  <UserWriteMask>0</UserWriteMask>
  <RolePermissions />
  <UserRolePermissions />
  <AccessRestrictions>0</AccessRestrictions>
  <References>
    <ReferenceNode>
      <ReferenceTypeId>
        <Identifier>i=45</Identifier>
      </ReferenceTypeId>
      <IsInverse>true</IsInverse>
      <TargetId>
        <Identifier>i=24</Identifier>
      </TargetId>
    </ReferenceNode>
  </References>
  <IsAbstract>false</IsAbstract>
  <DataTypeDefinition i:nil="true" />
</Node>

以编程方式用节点填充正在运行的 OPC-UA 服务器的速度慢得令人无法接受。

你可能想调查模型编译器 https://github.com/OPCFoundation/UA-ModelCompiler。 我发现填写一个相当简单模型设计 https://github.com/OPCFoundation/UA-ModelCompiler/blob/master/ModelCompiler/UA%20Model%20Design.xsdXML 包含数据并生成代码和 NodeSet2.xml。因此，即使您不需要生成的 C# 代码（我怀疑您的情况就是这样），这种方法也可能有用。

您可能还想查看 UA-.NETStandard 存储库。 它提供了一种方法从XML加载 https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard/blob/946741b4bf078388cbee61bf6c2c3e834affe8b2/Stack/Opc.Ua.Core/Stack/State/NodeStateCollection.cs快速读取节点集的方法。您可能会在这种方法中找到灵感。

感谢您为 OPC-UA 世界做出的贡献。