您需要首先决定要使用哪种套接字通信方式：
同步 - 意味着所有低级操作都是阻塞的，通常您需要一个线程用于接受，然后需要线程（读取线程或 io_service）来处理每个客户端。
异步 - 意味着所有低级操作都是非阻塞的，在这里你只需要一个线程（io_service），并且你需要能够在某些事情发生时处理回调（即接受、部分写入、读取结果等） .)
方法 1 的优点是它比 2 更容易编码（??），但是我发现 2 最灵活，事实上，使用 2，默认情况下您有一个单线程应用程序（内部事件回调是在一个独立的线程到主调度线程），当然2的缺点是你的处理延迟会影响下一个读/写操作...当然你可以使用方法2创建多线程应用程序，但反之则不然（即单线程 1) - 因此灵活性......
所以，从根本上来说，这一切都取决于风格的选择......
EDIT:更新了新信息，这很长，我懒得写代码，boost 文档中有很多内容，我将简单地描述一下正在发生的事情，以便您受益......
[主线]
- 声明 io_service 的实例
- 对于您要连接的每个服务器（我假设此信息在开始时可用），创建一个类（例如ServerConnection），并在此类中，使用上面相同的 io_service 实例创建一个 tcp::socket，并在构造函数本身中调用async_connect，注意：此调用是调度连接请求，而不是真正的连接操作（这要等到稍后才会发生）
- 一旦所有ServerConnection对象（以及它们各自排队的 async_connects），调用run()在 io_service 实例上。现在主线程被阻塞，无法在 io_service 队列中调度事件。
[asio线程] io_service默认有一个调用预定事件的线程，你无法控制这个线程，要实现“多线程”程序，你可以增加io_service使用的线程数，但是对于当坚持使用它的那一刻，它会让你的生活变得简单......
asio 将根据计划列表中准备好的事件来调用 ServerConnection 类中的方法。您排队的第一个事件（在调用 run() 之前）是async_connect，现在 asio 会在与服务器建立连接时回调您，通常，您将实现一个handle_connect将被调用的方法（您将该方法传递给async_connect称呼）。在handle_connect，您所要做的就是安排下一个请求 - 在这种情况下，您想要读取一些数据（可能来自此套接字），因此您调用async_read_some并传入一个函数，当有数据时通知。一旦完成，主 asio 调度线程将继续调度其他准备好的事件（这可能是其他连接请求，甚至是async_read_some您添加的请求）。
假设您被调用是因为其中一个服务器套接字上有一些数据，这些数据通过您的处理程序传递给您async_read_some- 然后您可以处理这些数据，按照需要进行操作，但是这是最重要的一点 - 完成后，安排下一个async_read_some，这样 asio 将在可用时提供更多数据。非常重要的注意事项：如果您不再安排任何请求（即退出处理程序而不排队），那么 io_service 将耗尽要分派的事件，并且 run() （您在主线程中调用）将结束。
现在，至于写作，这有点棘手。如果您的所有写入都是作为读取调用（即在 asio 线程中）处理数据的一部分完成的，那么您无需担心锁定（除非您的 io_service 有多个线程），否则在您的 write 方法中，将数据附加到缓冲区，并安排async_write_some请求（使用 write_handler，当缓冲区被部分或完全写入时将被调用）。当 asio 处理此请求时，一旦数据写入，它将调用您的处理程序，并且您可以选择调用async_write_some再次，如果缓冲区中还有更多数据，或者没有数据，则不必费心安排写入。此时，我将提到一种技术，考虑双缓冲 - 我将就此保留。如果您在 io_service 之外有一个完全不同的线程并且您想要写入，则必须调用io_service::post方法并传入一个要执行的方法（在您的ServerConnection类）以及数据，io_service 将在可能的情况下调用此方法，并且在该方法中，您可以缓冲数据并可选择调用async_write_some如果当前正在写入未进行中.
现在有一件非常重要的事情你必须小心，你绝对不能安排 async_read_some or async_write_some如果有已经有一项正在进行中，也就是说，假设您打电话给async_read_some在套接字上，在 asio 调用此事件之前，您不得安排另一个事件async_read_some，否则你的缓冲区中将会有很多垃圾！
一个好的起点是您在 boost 文档中找到的 asio 聊天服务器/客户端，它显示了如何使用 async_xxx 方法。请记住这一点，所有 async_xxx 调用都会立即返回（在几十微秒内），因此没有blocking操作，这一切都是异步发生的。http://www.boost.org/doc/libs/1_39_0/doc/html/boost_asio/example/chat/chat_client.cpp http://www.boost.org/doc/libs/1_39_0/doc/html/boost_asio/example/chat/chat_client.cpp，就是我提到的例子。
现在，如果您发现这种机制的性能太慢并且您想要线程化，您所需要做的就是增加主 io_service 可用的线程数量，并在 ServerConnection 中的读/写方法中实现适当的锁定你就完成了。
